基于三角形的3D成像技術(shù)的關(guān)鍵是在二維投影圖案下，將單個投影的光斑與所獲得的圖像區(qū)分開來的技術(shù)。為此目的提出了各種方案，本教程將提供基于結(jié)構(gòu)光照明的各種方法的概述。

從更一般的意義上說，主動照明的結(jié)構(gòu)光圖案可能包括所有（x，y，z）方向的空間變化，從而成為一個真正的3D結(jié)構(gòu)光投射系統(tǒng)。舉例來說，由于相干光干涉，投射光的光程可能變化。然而，大多數(shù)結(jié)構(gòu)光的3D表面成像系統(tǒng)都使用2D投影圖案。因此，本文僅將“結(jié)構(gòu)光”的討論限制在二維結(jié)構(gòu)光圖案的使用上。