在Release 16中，協(xié)議開始研究NR定位，但NR定位用例和要求有許多規(guī)范，包括TR 22.862中給出的“higher accuracy更高精度”系列用例、TR 22.872中帶有KPI要求的詳細(xì)用例，以及TS 22.261中定位用例的信息類別。V2X的具體案例在TS 22.186中描述。終端側(cè)已完成其關(guān)于在室內(nèi)和室外環(huán)境中定位用例的HYPOS研究（SP-170589）。表1列出了相關(guān)文件。

總之，上述規(guī)范中研究的用例包括三類，其中eMBB和垂直行業(yè)的用例是商業(yè)用例，監(jiān)管用例是基本功能需求。

1） 監(jiān)管應(yīng)急服務(wù)：應(yīng)急服務(wù)使用戶能夠聯(lián)系公共安全應(yīng)答點(diǎn)（PSAP：Public Safety Answering Point），并要求應(yīng)急服務(wù)用戶具有準(zhǔn)確的定位，以便他們可以定位并由急救人員提供援助。所需的定位精度水平取決于TR 22.872中的當(dāng)?shù)睾蛥^(qū)域監(jiān)管要求。

2） eMBB用例：這些用例包括室外和室內(nèi)場(chǎng)景。5G網(wǎng)絡(luò)中的高精度定位服務(wù)應(yīng)在交通道路、隧道、地下停車場(chǎng)或室內(nèi)環(huán)境中得到支持，這些區(qū)域不被衛(wèi)星信號(hào)覆蓋。

3） 垂直行業(yè)用例：來(lái)自垂直行業(yè)的各種用例，如工業(yè)工廠、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、共享單車、汽車駕駛和無(wú)人機(jī)。垂直行業(yè)類別可進(jìn)一步分為物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)和URLLC服務(wù)。

a） URLLC服務(wù)具有低延遲和超可靠性的特點(diǎn)，如無(wú)人機(jī)和汽車駕駛。

b） 物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)具有大量連接，例如工業(yè)工廠和共享單車。

值得注意的是，TR 22.872中針對(duì)垂直行業(yè)案例提出了廣泛的KPI（例如精度、延遲、可用性、支持的速度），這些KPI非常嚴(yán)格，在R16中使用各種技術(shù)來(lái)滿足所有要求非常具有挑戰(zhàn)性。在對(duì)R16 NR定位需研究的用例進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序時(shí)，建議將監(jiān)管用例和eMBB用例作為第一優(yōu)先級(jí)。垂直行業(yè)用例可以在未來(lái)的版本中進(jìn)行研究。

3GPP規(guī)范TR 38.913、TR 22.862、TR 22.872、TS 22.261和TS 22.186研究了NR定位用例的KPI。在TS 22.872中定義的KPI中，最重要的定位指標(biāo)是定位精度。延遲也很重要，如果無(wú)法通過(guò)模擬提供，可以對(duì)其進(jìn)行分析。

根據(jù)當(dāng)前規(guī)范中NR定位所需的KPI，要求可分為四類，如圖1所示。在Rel-16中，建議重點(diǎn)關(guān)注eMBB案例的定位，包括室外和室內(nèi)。

E911位置是典型的監(jiān)管服務(wù)，其要求在（FCC 15-9, “In the Matter of Wireless E911 Location Accuracy Requirements”, 20115-01-29）中定義，感興趣可以去學(xué)習(xí)下。FCC建議，在五年內(nèi)，供應(yīng)商必須在水平域中為80%的室外/室內(nèi)911呼叫實(shí)現(xiàn)50米的準(zhǔn)確度，在垂直域中為80%的呼叫實(shí)現(xiàn)3米的準(zhǔn)確度。如TR 22.872所示，建議時(shí)延和首次修復(fù)時(shí)間（TTFF：Time To First Fix）為<30秒。

對(duì)于eMBB室外情況，NR定位應(yīng)達(dá)到與衛(wèi)星定位相當(dāng)?shù)男阅?，因此?7%的情況下，定位精度更好，水平方向小于10m，垂直方向小于2m。對(duì)于室內(nèi)eMBB，在67%的情況下，定位精度最好在水平方向小于1m，在垂直方向小于2m，這與基于WiFi/Bluetooth的定位具有競(jìng)爭(zhēng)力。eMBB案例的時(shí)延可以達(dá)到秒級(jí)（>1s），與衛(wèi)星定位和基于WiFi的定位相當(dāng)。對(duì)于室外場(chǎng)景，時(shí)延約為100毫秒，以滿足高速UE（高達(dá)200公里/小時(shí)）的10m精度要求。TS 23.501中的NR協(xié)議架構(gòu)（見(jiàn)圖3）可以支持秒級(jí)延遲。然而，對(duì)于較短的延遲，當(dāng)前的協(xié)議架構(gòu)是不夠的。

IOT（或mMTC）和URLLC情況在準(zhǔn)確性、延遲、可用性和支持的UE速度方面需要更嚴(yán)格的KPI。滿足Rel-16中的這些要求似乎具有挑戰(zhàn)性。

總之，建議將eMBB KPI作為物理層的目標(biāo)要求。注意，在具有10MHz帶寬的OTDOA的LTE中達(dá)到了E911的要求。

針對(duì)NR定位評(píng)估場(chǎng)景，可以選擇以下場(chǎng)景作為評(píng)估基線：

• 場(chǎng)景1：室內(nèi)辦公室（開放式辦公室/混合辦公室）-FR1和FR2的TR 38.901/TR 38.802。目的是評(píng)估室內(nèi)的商業(yè)用例。

• 場(chǎng)景2:UMi street canyon（ISD 200m）-FR1和FR2的TR 38.901/TR 38.802。目的是評(píng)估室外商業(yè)用例。

• 場(chǎng)景3：僅宏小區(qū)部署（ISD 500m）-僅用于FR1的TR 37.802（case 1 w/0 small cell）。目的是評(píng)估廣域監(jiān)管案例。