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打造自動駕駛感知技術(shù)——中科院博士帶您掌握高精度BEV感知算法及實戰(zhàn)

2023-04-23 14:07 作者:可可_蓋世大學(xué)堂  | 我要投稿

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個熱門話題,各大科技公司都在積極研發(fā)和探索自動駕駛系統(tǒng)。其中,高精度的感知和環(huán)視技術(shù)是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)之一。而BEV感知技術(shù)就是其中的重要一環(huán)。本期課程將由中科院自動化研究所模式識別與智能系統(tǒng)博士為您帶來一場深入探討B(tài)EV感知算法及實戰(zhàn)的課程,為學(xué)員提供從理論到實踐的全方位授課。

課程將分為三個部分,早上的內(nèi)容主要為BEV感知的業(yè)界現(xiàn)狀、BEV感知與智能駕駛方案、常用的BEV感知任務(wù)、模型的量化和部署以及多任務(wù)訓(xùn)練。學(xué)員將對BEV感知的基本設(shè)定和特點了解更加明晰。同時,通過學(xué)習(xí)常用的BEV感知任務(wù),如靜態(tài)感知、動態(tài)感知、通用障礙物感知,學(xué)員可以深度掌握BEV感知的應(yīng)用和技術(shù)要點。

下午的課程內(nèi)容則更注重實操技能的訓(xùn)練。課程將分為多個部分,其中一個重點課題為 4D Label。通過學(xué)習(xí)Lidar-camera方案、純視覺方案和數(shù)據(jù)仿真,學(xué)員可以對4D Label有更加深入的了解。通過實操訓(xùn)練,學(xué)員可以熟練掌握各類感知系統(tǒng)中的任務(wù)。同時,本課程也將提供數(shù)據(jù)閉環(huán)的部分內(nèi)容,學(xué)員將深度掌握數(shù)據(jù)鏈路、數(shù)據(jù)挖掘和影子模式等數(shù)據(jù)閉環(huán)的知識。

本次課程適合自動駕駛行業(yè)研發(fā)相關(guān)從業(yè)人員,以及對自動駕駛系統(tǒng)及感知算法模塊有一定程度了解的人員。同時,課程備注還提到,具有數(shù)理基礎(chǔ)和一定編程能力也是課程的要求之一,這表明了本次課程的難度較大,讓不同層次的從業(yè)人員都可通過學(xué)習(xí),提高專業(yè)技能,更好地服務(wù)于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

總的來說,本次課程將為學(xué)員提供深入的BEV感知算法及實戰(zhàn)技能的訓(xùn)練,實現(xiàn)從零到一的突破,掌握自動駕駛技術(shù)的核心要點,是一次不可錯過的機會

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