在從WUT畢業(yè)后的第一個(gè)暑假里，

我們迎來(lái)了本科學(xué)涯的終章。

現(xiàn)在是時(shí)候?yàn)槲覀冞@一本科項(xiàng)目畫上句號(hào)了

在此：特別向每一位支持的老師、

參與的同學(xué)致以最衷心的感謝！

祝福你們前程似錦、一路生花！

項(xiàng)目成果

[1]吳潔,郝子康,朱漢華等.基于編隊(duì)聯(lián)磁吸動(dòng)的附式溢油控制圍油欄

????標(biāo)簽：2021年國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃目創(chuàng)新訓(xùn)練類項(xiàng)目、國(guó)家級(jí)、優(yōu)秀結(jié)題

競(jìng)賽成果

[1]劉振寧,付萬(wàn)強(qiáng),王雨竹等.一種小型圍油欄牽引船的集群聯(lián)合編隊(duì)路徑規(guī)劃方案

????標(biāo)簽：第十一屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽二等獎(jiǎng)、省部級(jí)

[2]郝子康,趙文煜,李明昊等.新型遠(yuǎn)洋圍吸油系統(tǒng)

????標(biāo)簽：第十四屆節(jié)能減排社會(huì)實(shí)踐與科技大賽武漢理工大學(xué)校賽二等獎(jiǎng)、校級(jí)

論文成果

[1]吳潔,郝子康,李明昊等.多無(wú)人海洋運(yùn)載器協(xié)同編隊(duì)任務(wù)分配方法[J].中國(guó)航海,2023,46(02):144-151+160.

????標(biāo)簽：北大核心、CSCD

[2]WU Jie, HAO Zikang, LIU?Zhenning, et al. Task Allocation Method for Multiple Unmanned Marine Vehicles Cooperative Formation[C]. 2023 9th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2023: 377-382.

????標(biāo)簽：EI會(huì)議

專利成果

[1]陳勇,任益嶺,郝子康. 一種可拖拽解編型海洋油污處理用圍油欄[P]. 湖北?。篊N216999607U,2022-07-19.

????標(biāo)簽：實(shí)用新型專利、已授權(quán)

[2]吳潔,李明昊,郝子康等. 一種多無(wú)人海洋運(yùn)載器協(xié)同編隊(duì)的任務(wù)分配方法及系統(tǒng)[P]. 湖北?。篊N114415697A,2022-04-29.

????標(biāo)簽：發(fā)明專利、已公開(kāi)、暫未授權(quán)

軟著成果

[1]吳潔,郝子康,李明昊等.多無(wú)人海洋運(yùn)載器協(xié)同編隊(duì)的任務(wù)分配系統(tǒng)[CP]. 湖北省：2022SR0576942,2022-05-12.????

????標(biāo)簽：已授權(quán)

[2]吳潔,劉振寧,郝子康等.無(wú)人運(yùn)載器協(xié)同編隊(duì)圍油欄機(jī)械臂輔助控制臺(tái)軟件[CP].?湖北?。?022SR0977550,2022-07-28.

????標(biāo)簽：已授權(quán)

圖片展示