????在開發(fā)過程中，經(jīng)常會需要很多的標志位。標志位的狀態(tài)大多數(shù)都僅僅占用一兩個bit。所以為了節(jié)省內(nèi)存占用，方便管理標志位，使用結(jié)構(gòu)體和聯(lián)合體的方式。

????如下所示定義結(jié)構(gòu)體，聯(lián)合體，以及初始化聯(lián)合體。其中定義部分可以放到 .h 文件中。初始化可以放到 .c 文件中。并且該變量可以在 .h 文件中 extern 出去，在外部使用。

注意事項：

????因為我是做伺服研發(fā)的，所以程序需要內(nèi)外環(huán)不同時序調(diào)度。
????主循環(huán)1K調(diào)度 （1ms調(diào)度一次）
????位置環(huán)4K調(diào)度 （250us中斷調(diào)度一次）
????速度環(huán)和電流環(huán)16K調(diào)度（62.5us中斷調(diào)度一次，中斷優(yōu)先級最高）

????因為16K和4K的程序都是中斷函數(shù)。所以16K可以打斷4K和1K調(diào)度的程序。4K也可以打斷1K的主循環(huán)。

????如果存在不同環(huán)路對同一個Union操作，則位域賦值操作過程中可能會被中斷打斷，造成數(shù)據(jù)丟失。例如1K對Union的任意bit賦值時，被16K程序打斷，且在16K程序中執(zhí)行了對Union任意bit的寫操作。在16K程序執(zhí)行完成后，1K程序從堆?；謴同F(xiàn)場，就會導致16K中的賦值操作無效。

????如果有學過多線程，應(yīng)該很熟悉這個問題。但是很遺憾，裸機開發(fā)沒有鎖和臨界區(qū)這種東西。所以不同時序?qū)ν粋€數(shù)據(jù)進行寫操作一定存在風險。要避免不同調(diào)度中對一個變量進行賦值。如果某個Union不同調(diào)度中有寫操作，那就老老實實的用Uint8變量來表示標志。 如果是變量存在不同調(diào)度的寫入操作，那這就沒辦法了。（Union的所有的bit賦值都存在風險。但是使用的Uint8數(shù)據(jù)只會和自己沖突。）

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