在12月14日發(fā)給加州機動車管理局的一封電郵中，特斯拉律師埃里克-威廉姆斯(Eric Williams)表示，該公司已向測試參與者“非常清楚地表明”，該系統(tǒng)“不能讓車輛自動駕駛，司機有責(zé)任在任何時候都保持全神貫注”。

作為去年10月的測試計劃的一部分，特斯拉向有限數(shù)量的公司員工和車主發(fā)布了FSD的一個關(guān)鍵元素，即“城市街道上的自動駕駛”(autosteer on city streets)，并計劃在2021年初廣泛發(fā)布該系統(tǒng)。

威廉姆斯在郵件中說，“我們并不期望該系統(tǒng)有重大改進”，能夠承擔(dān)所有駕駛?cè)蝿?wù)，City Streets的最終版本仍將是SAE 2級的高級駕駛輔助功能?！彼^2級自動駕駛意味著車輛仍需要持續(xù)的人類關(guān)注。

透明倡導(dǎo)組織PlainSite獲得并公布了這些郵件，該組織過去經(jīng)常與特斯拉發(fā)生爭執(zhí)。為了確保特斯拉不會在沒有獲得相關(guān)許可的情況下在公共道路上測試自動駕駛汽車系統(tǒng)，加州機動車管理局聯(lián)系了特斯拉，詢問FSD測試版的性能。