為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在很多工廠都采用工業(yè)無線通訊終端來實現(xiàn)遠程工位要料。在實際的系統(tǒng)搭建中，除了確定好工位要料裝置，倉庫接收要料信號裝置外，還需要AGV調(diào)度系統(tǒng)的配合。

具體操作流程如下：當某個工位需要物料時，人工按下該工位的要料按鈕，子站會向倉庫主站發(fā)送相關(guān)的呼叫信息，電腦記錄該呼叫信息。倉庫操作人員可以跟據(jù)應(yīng)用場合的不同，給AGV小車準備相應(yīng)的物料，然后依據(jù)呼叫信息發(fā)送站點命令給待命點的AGV小車。

那么問題來了，我們該怎么樣搭建這樣一主多從的無線通訊系統(tǒng)呢？

搭建系統(tǒng)之前我們需要清楚，這其實是一種基于Modbus RTU協(xié)議下實現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無線通信形式。搭建時，我們可以用組態(tài)王做主站，DTD433H作為從站。DTD433H具備輸入和輸出數(shù)字量信號功能，信號傳輸方向由用戶原系統(tǒng)主從設(shè)備所實現(xiàn)的功能決定。DTD433H作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

無線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 ▼

測試設(shè)備與參數(shù)

1. 硬件環(huán)境搭建

① 主站設(shè)備：組態(tài)王

② 從站設(shè)備：DTD433HC *4臺

③ 無線數(shù)據(jù)終端（主站設(shè)備）DTD433MC*1塊

2. 測試參數(shù)

① 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議

② 主從關(guān)系：1主4從

③ 主站通訊接口：Rs232接口

④ 從站接口：開關(guān)量信號（DI/DO）

⑤ 供電：9-24VDC

⑥ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

測試方法

1.建立設(shè)備

2.數(shù)據(jù)詞典的建立

3.畫面的建立

4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)

應(yīng)用場景

1.組態(tài)王用于監(jiān)測各個從站的運行狀態(tài)

DTD433H作為從站，安裝在現(xiàn)場的每個設(shè)備端，采集設(shè)備的故障報警信號；組態(tài)王作為主站，一般安裝在工廠維修人員的辦公室或監(jiān)控室電腦端。在該方案下，維修人員可以實現(xiàn)在辦公室通過組態(tài)王監(jiān)測到整個廠區(qū)設(shè)備的運行情況。當某個設(shè)備出現(xiàn)故障時，組態(tài)界面上會實時提示檢修。維修人員可以在第一時間趕往故障現(xiàn)場，進行維修工作。

2. 用組態(tài)王控制各個從站設(shè)備的啟停

組態(tài)王作為主站，安裝在調(diào)度中心；DTD433H作為從站，安裝于需要被控制的設(shè)備處，將收到的啟停信號傳輸給現(xiàn)場設(shè)備。本方案可以實現(xiàn)，調(diào)度中心的工作人員可以直接通過組態(tài)王，遠程控制現(xiàn)場設(shè)備的啟停。