全自動(dòng)天地蓋盒成型機(jī)優(yōu)點(diǎn)分析

全自動(dòng)天地蓋盒成型機(jī)其工作方式通過(guò)雙相機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)定位。光電傳感器檢測(cè)目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，雙相機(jī)根據(jù)外部信號(hào)觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，視覺(jué)系統(tǒng)軟件通過(guò)圖像融合技術(shù)識(shí)別目標(biāo)當(dāng)前的位姿，然后將目標(biāo)位姿傳給機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼盒。

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全自動(dòng)天地蓋盒成型機(jī)在眾多商品中，一款造型精美的、色彩豐富的包裝盒，往往更能吸引到消費(fèi)者的目光。所以在天地蓋視覺(jué)雙定位機(jī)天地盒生產(chǎn)過(guò)程中，通常是將無(wú)任何標(biāo)簽印刷信息的盒子主體——盒胚，與帶有印刷圖案包裝盒外觀部分的面紙進(jìn)行分開(kāi)生產(chǎn)，之后再將兩部分貼合成一個(gè)整體，這樣既能保證天地盒的整體外觀的美觀度，提升商品的銷(xiāo)售競(jìng)爭(zhēng)力，又能提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

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全自動(dòng)天地蓋盒成型機(jī)在實(shí)際的工廠線(xiàn)作業(yè)中，受到傳統(tǒng)設(shè)計(jì)工藝的限制，盒胚與面紙貼合會(huì)出現(xiàn)無(wú)規(guī)則偏差，繼而造成面紙貼合錯(cuò)位、漏貼等現(xiàn)象。盒胚與面紙的貼合效果極大影響了整體包裝的視覺(jué)效果與消費(fèi)者使用天地盒的實(shí)際體驗(yàn)。這種情況使得工廠無(wú)法更好的滿(mǎn)足多品種包裝的生產(chǎn)需求。所以天地蓋視覺(jué)雙定位機(jī)為提高生產(chǎn)效率的同時(shí)確保生產(chǎn)質(zhì)量、降低人工成本，大恒圖像在原有的設(shè)備當(dāng)中，引入視覺(jué)對(duì)位自動(dòng)化貼合系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)完成盒胚與面紙的定位。

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全自動(dòng)天地蓋盒成型機(jī)該視覺(jué)系統(tǒng)采用雙相機(jī)定位，分別拍攝面紙對(duì)角，針對(duì)面紙整體定位后，結(jié)合與機(jī)械手的標(biāo)定關(guān)系，引導(dǎo)機(jī)械臂帶著盒胚準(zhǔn)確貼合在面紙上（盒胚由機(jī)械手居中抓取）。該項(xiàng)目采用系1000w分辨率相機(jī)，結(jié)合HALCON強(qiáng)大的測(cè)量和識(shí)別功能，實(shí)現(xiàn)0.2mm的綜合對(duì)位精度。