今天，說不上為什么，總感覺有火，心情比較暴躁

今天的工作內(nèi)容，好吧，基本沒做啥，在學(xué)習(xí)碰壁或者說摸索

上午把昨天接好線的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)成功和電腦網(wǎng)口進(jìn)行鏈接，沒用過WINCE系統(tǒng)是真操作不來，我領(lǐng)導(dǎo)搞了半天都沒調(diào)好那個(gè)ip地址，后面我奇奇怪怪，略微調(diào)試它就好了。。。

然后讓我寫一個(gè)跑馬燈程序，所以java c這些語(yǔ)言逃不過的是hello world，plc編程可能跑不掉的就是跑馬燈了（似乎學(xué)校里不管是stm32還是西門子plc都得編這玩意）

但是這個(gè)呢又和學(xué)校里那個(gè)編程不一樣，用的又是新的結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言ST（似乎可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)化）

但是咋說呢，ST更像C，我覺得也不是很難，然后就踩了大坑，開始直接在網(wǎng)上找ST的跑馬燈程序，然后我發(fā)現(xiàn)這玩意要找個(gè)系統(tǒng)的教程都困難，跑馬燈程序更是，，，看到一個(gè)也沒辦法使用，因?yàn)槭腔谌獾膒lc，然后上午就劃水一樣過去了，試了很多種方式，包括但不限于嘗試使用博圖軟件寫梯形圖程序轉(zhuǎn)換成ST語(yǔ)言，查詢幫助手冊(cè)例程，百度，就沒一個(gè)有用的

下午這邊過來開始研究電腦上的一個(gè)實(shí)例程序（剛好是另一個(gè)項(xiàng)目的源代碼），所以在上面找有沒有和IO相關(guān)的一些內(nèi)容，結(jié)果第一段程序就讓我撿到寶了，剛好控制的是一個(gè)燈的開關(guān)程序，并且在那個(gè)項(xiàng)目的機(jī)器上測(cè)試發(fā)現(xiàn)確實(shí)開關(guān)燈同時(shí)會(huì)造成gus運(yùn)動(dòng)控制器上的一個(gè)IO口的信號(hào)燈亮滅，然后沿著這段程序去扒它的源碼，最后找到了那個(gè)IO口的地址，至此終于亮起了第一個(gè)燈，我當(dāng)時(shí)就想，這第一個(gè)地址找到了，后面不就是非常簡(jiǎn)單的IF邏輯判斷語(yǔ)句嘛，就變成了踩新坑的開始，因?yàn)楣饽芘袛嗖粔?，所以還得學(xué)習(xí)計(jì)時(shí)器的寫法，（這玩意是真的天坑），本來計(jì)時(shí)器的邏輯也不難，四個(gè)數(shù)據(jù)，分別控制（IN計(jì)時(shí)啟動(dòng)信號(hào)，PT計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)置，Q計(jì)時(shí)完成信號(hào)和ET計(jì)時(shí)這個(gè)動(dòng)作），但是在ST語(yǔ)言中，不像梯形圖是順序執(zhí)行的，IF設(shè)定的一個(gè)值會(huì)一直存在，然后就造成了點(diǎn)亮的燈關(guān)不掉的問題，嘗試了非常多種的if嵌套，一直想不明白，后來就發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問題，但是也沒有辦法解決，最后只能求助另一位同事，最后發(fā)現(xiàn)，這個(gè)坑是大家都容易踩的，得用case才能讓程序順序執(zhí)行，啊啊啊啊啊啊啊，下午程序報(bào)錯(cuò)給我整暴躁了，沒事，我相信明天還會(huì)繼續(xù)暴躁的，因?yàn)槲乙习嗝~（寫畢設(shè)）

最后貼一下收支

2023.2.26

收回欠款? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1650元

下水道疏通? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 540元

管道疏通劑? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 14.88元

紅豆沙面包? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 11.9元

2023.2.27

王者充值? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6元

微保? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?33元

中午吃面消費(fèi)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?8元

2023.2.28

中午吃面消費(fèi)（加蛋）? ? ? ? ? ?11元

微信提現(xiàn)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?100元

飄窗書桌? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?136.80元

鹵菜（雞腿+鴨腿）? ? ? ? ? ? ? ? ?14元

結(jié)余

微信余額? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2630.82元?

享多味儲(chǔ)值余額? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 167.56元

銀行卡1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?43.45元

工資卡? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.80元

總結(jié)余? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2842.63元??