結(jié)構(gòu)非線性在工程應(yīng)用中通常分三種形式：幾何、材料以及狀態(tài)非線性。幾何非線性是指物體的幾何外形發(fā)生大的變形時，物體結(jié)構(gòu)的應(yīng)變-位移平衡關(guān)系變化，產(chǎn)生了幾何結(jié)構(gòu)非線 性響應(yīng)；材料非線性是指材料本身變化，改變應(yīng)力-應(yīng)變物理關(guān)系，引起結(jié)構(gòu)非線性響應(yīng)；狀態(tài)非線性是指因為物體狀態(tài)的改變而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)非線性響應(yīng)行為。結(jié)構(gòu)表面的接觸行為通常屬于狀態(tài)非線性響應(yīng)問題。計量泵在工作時Ｎ型軸與偏心輪之間接觸受力，產(chǎn)生制動力矩。因此該接觸問題屬于典型的結(jié)構(gòu)非線性問題。