2020年10月14日，大疆發(fā)布了禪思L1激光雷達(dá)。。

2021年5月23日大疆正式開(kāi)放下單。為何發(fā)布了整整半年才開(kāi)始發(fā)售呢？期間到底經(jīng)歷了什么，經(jīng)過(guò)了哪些測(cè)試？

老蔣團(tuán)隊(duì)-成都九江偉業(yè)?作為首批次拿到L1測(cè)試機(jī)的。今天就來(lái)給大家分享下L1激光雷達(dá)的測(cè)試情況。

點(diǎn)云密度

大疆宣稱(chēng)：有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000 點(diǎn)/秒

經(jīng)過(guò)合作伙伴的測(cè)試，在有效飛行高度內(nèi)，獲取的點(diǎn)云密度最低也能優(yōu)于100點(diǎn)/平方米；在航高較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可高達(dá)1000點(diǎn)/平方米以上。

定位準(zhǔn)

這次集成化的設(shè)計(jì)，高精度慣導(dǎo)、2000萬(wàn)測(cè)繪相機(jī)、視覺(jué)輔助定位相機(jī)等設(shè)計(jì)，保障點(diǎn)云三維坐標(biāo)精度高、地理定位準(zhǔn)。L1點(diǎn)云的水平精度優(yōu)于5厘米，高程精度優(yōu)于2.6厘米。

激光穿透能力強(qiáng)

對(duì)茂密的植被具有較強(qiáng)的穿透性，可以獲取較好的樹(shù)冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過(guò)全自動(dòng)的濾波處理，獲取了該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)字高程模型（DEM），該DEM準(zhǔn)確的反映了林下地形信息，可見(jiàn)L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的強(qiáng)是穿透能力強(qiáng)、并不是激光能量極強(qiáng)。

實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云

激光雷達(dá)點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升高，點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計(jì)算出的一種新特性，而且點(diǎn)云越密、精度越高，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以極大的拓展作業(yè)時(shí)間，利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云高度一致。L1配備了三軸平臺(tái)，可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。

高度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，但用戶無(wú)需關(guān)心航帶平差問(wèn)題，用戶拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過(guò)條帶平差后輸出的整體一致性高的點(diǎn)云。

L1自帶云臺(tái)，允許用戶設(shè)置激光雷達(dá)掃描儀視準(zhǔn)軸的傾斜角度以方便用戶開(kāi)展傾斜掃描、獲取被測(cè)地物的立面信息，立面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的增加提高了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性。