在不久前，隨著神舟13號飛船的發(fā)射，中國機械臂又火了一把，在神舟13號對接期間，據(jù)了解，這種機械臂不僅能被裝在載人或者貨運飛船上，中國的天宮空間站還有著一個更長更大的機械臂，依靠這臺機械臂，中國不僅可以實現(xiàn)飛船精準對接，同時載人飛船對接的效率也會大幅提升，對于這種神器，世界上不少國家都十分眼紅，俄羅斯網(wǎng)友更是直白的表示：請求中國免費送技術(shù)，看來中國的航天技術(shù)已經(jīng)與以往不可同日而語了。

中國空間站上的機械臂，可謂是中國在航天技術(shù)上已經(jīng)逐漸領(lǐng)先世界的象征之一，機械臂作為現(xiàn)代工業(yè)催生的直接產(chǎn)物，目前已經(jīng)被廣泛運用在工業(yè)機器人，工廠流水線等領(lǐng)域，隨著科技的發(fā)展，與各種工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)相似，不少航天任務(wù)也對機械臂有著較大的需求，裝在航天器上的機械臂，一方面可以輕易捕捉到軌道上的雜物，從而實現(xiàn)清理軌道廢棄衛(wèi)星與太空垃圾的目的，另一方面還能實現(xiàn)各種高難度的對接任務(wù)，而這也是中國空間站機械臂的主要任務(wù)。

此前航天器與空間站對接，主要使用的二維平面對接法，即航天器直接與空間站的節(jié)點艙進行對接，但目前正在建設(shè)中的天宮空間站卻并未采取這套對接法，由于設(shè)計問題，天和核心艙前部的節(jié)點艙，只有正下方的接口能夠?qū)悠渌d人飛船以及貨運飛船，而這也使得需要對接的航天器不得不主動將自己的姿態(tài)調(diào)整為90度，以垂直爬升的方式與空間站完成對接，這種對接方式的優(yōu)勢十分明顯，依靠這種對接方式，空間站的接口利用率達到最大化，即使其他方向上的接口出現(xiàn)故障，處于三維平面的上下兩個接口也能繼續(xù)對接飛船。

但要實現(xiàn)這種高難度的對接方法，航天器必須擁有自動變軌技術(shù)，對于那些自身不具備變軌能力的航天器，機械臂就成了重要的幫手，在無動力航天器與空間站進行對接時，航天器可以先接在空間站的前部對接口，而機械臂則順勢抓取航天器，并通過機械臂輔助轉(zhuǎn)位功能，將航天器轉(zhuǎn)移至下部接口，過程雖然看起來簡單，但這卻對機械臂的精度以及多節(jié)臂結(jié)構(gòu)，多角度抓取，機械臂抓取力量等方面提出了極高的要求。

此前曾有不少國家對航天用機械臂進行過研究，但真正做出成果的國家寥寥無幾，美國早在80年代就已經(jīng)開啟了機械臂的研發(fā)，并制造出5臺專用的機械臂，安裝在航天飛機的貨艙內(nèi)，在服役期間，這些機械臂幫助美國航天飛機完成了90多次任務(wù)，但這種機械臂并不靈活，只能進行最基礎(chǔ)的貨物搬運工作，而中國空間站所用的機械臂，除了能夠幫助航天器進行對接外，還能依靠空間站表面的接觸器，實現(xiàn)“爬行轉(zhuǎn)移”功能，這樣一來，中國空間站的機械臂不僅可以在多個角度幫助航天器實現(xiàn)對接，同時還能協(xié)助航天員對空間站本身進行檢修。

總的來說，中國的空間站機械臂技術(shù)含量極高，說其是目前世界上最先進的機械臂也并不為過，而這也從側(cè)面射出中國航天技術(shù)的發(fā)展迅猛，即便是處于被技術(shù)封鎖的狀態(tài)，中國也能依靠自身力量，研發(fā)出具備世界一流水平的航天器材，未來中國在航天領(lǐng)域必然還會有更大的成就。