在該屏幕，可通過(guò)平移/旋轉(zhuǎn)UR機(jī)器人工具或逐個(gè)移動(dòng)UR機(jī)器人關(guān)節(jié)來(lái)直接移動(dòng)（緩慢移動(dòng)）UR機(jī)器人手臂。
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按住任何移動(dòng)工具箭頭以特定方向移動(dòng)機(jī)器人手臂。

?平移箭頭（上部）按所指示的方向移動(dòng)機(jī)人工具末梢。
?旋轉(zhuǎn)箭頭（下部）按所指示的方向改變機(jī)器人工具的方向。旋轉(zhuǎn)點(diǎn)即工具中心點(diǎn)(TCP)，也即位于機(jī)器人手臂末端，提供機(jī)器人工具特征點(diǎn)的點(diǎn)。TCP，在圖中以藍(lán)色小球表示。
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如果UR機(jī)器人TCP的當(dāng)前位置距離安全或觸發(fā)平面很近，又或者UR機(jī)器人工具的方向接近工具方向邊界限值，則會(huì)顯示相鄰邊界的3D成像。
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注意：如果UR機(jī)器人正在運(yùn)行程序，邊界限值可視化將被禁用。
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安全平面以黃黑色呈現(xiàn)，帶有一個(gè)表示安全平面正常的小箭頭，指出安全平面上允許放置機(jī)器人TCP的一側(cè)。觸發(fā)平面以藍(lán)綠色呈現(xiàn)，帶有一個(gè)指向平面一側(cè)的小箭頭，在該側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)模式限值激活。工具方向邊界限值以錐體呈現(xiàn)，帶有一個(gè)指示UR機(jī)器人工具當(dāng)前方向的矢量。錐體內(nèi)側(cè)代表工具方向的允許區(qū)域（矢量）。
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當(dāng)UR機(jī)器人TCP不再接近限值時(shí)，3D成像消失。如果TCP侵犯邊界限值或接近邊界限值，則成像會(huì)變成紅色。
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在UR機(jī)器人字段左上角的特征下，可定義如何參照視角、機(jī)座或工具特征控制UR機(jī)器人手臂。
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注意：要獲得控制UR機(jī)器人手臂的最佳感覺(jué)，可選擇視角特征，然后使用旋轉(zhuǎn)箭頭更改3D圖像的查看角度，以符合查看真實(shí)機(jī)器人手臂的視角。
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