3D Machine Vision

另一種是3D檢測(cè)，下圖中包含兩種3D檢測(cè)，左邊的使用的是非線掃雙目3D視覺，產(chǎn)品和相機(jī)都不需要移動(dòng)就能采集到產(chǎn)品的三維輪廓圖像；右邊使用的是線掃3D視覺，需要移動(dòng)產(chǎn)品或者相機(jī)，才能采集產(chǎn)品的三維輪廓圖像。

圖像采集Image acquistition

既然是基于圖像的檢測(cè)系統(tǒng)；第一步就是圖像的采集，在圖像采集時(shí)就會(huì)涉及到圖像視野；同時(shí)還會(huì)使用感光元件或稱圖像傳感器采集圖像，進(jìn)而方便在計(jì)算機(jī)上處理圖像

• 視野（FOV）或場(chǎng)景即相機(jī)所能看到的現(xiàn)實(shí)世界的物理尺寸

• 感光元件或稱圖像傳感器（CCD&CMOS），是由一組矩陣式的元素（pixels0）組成，它的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。