利用IROBOTQ系統(tǒng)自帶的錄像功能輔助調(diào)試的方法
2020-03-30 10:38 作者:蘿卜圈-IROBOTQ | 我要投稿
IROBOTQ 3D機器人系統(tǒng)自帶了運動過程錄像存儲及錄像的回放功能，可實現(xiàn)快速運動過程的分幀觀察和定格分析，尤其能為我們的復雜機器人調(diào)試工作帶來極大方便。
使用方法如下：
第一步：保存運動模擬過程，在當前運動模擬過程結(jié)束的時候，可以實時保存本次運動模擬的全過程，生成一個可基于IROBOTQ 3D運行的錄像文件。
第二步：打開運動模擬過程回放，直接在運動模擬界面切換至運動錄像回放模式（也可以在蘿卜圈系統(tǒng)主界面直接進入“運動回放”模塊），并打開已保存的運動錄像文件。
第三步：運動回放及分析，運動回放功能將完全再現(xiàn)之前運動模擬的過程，支持連續(xù)播放（用于展示示教等等也是極好的，100%可靠），支持分幀播放的調(diào)試模式，所有運動參數(shù)和動作以幀為單位慢鏡重現(xiàn)，任何細微的變化都逃不出法眼，真乃調(diào)試利器也！
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