本期為TechBeat人工智能社區(qū)第325期線上Talk。

北京時(shí)間7月27日(周二)晚8點(diǎn)，英偉達(dá)研究員——楊巍的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是: “基于視覺的人機(jī)物體遞接研究”，屆時(shí)將介紹有關(guān)NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究的人機(jī)物體遞接系統(tǒng)。

Talk·信息

主題：基于視覺的人機(jī)物體遞接研究

嘉賓：英偉達(dá)研究員?楊巍

時(shí)間：北京時(shí)間?7月27日 (周二) 20:00

地點(diǎn)：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提綱

機(jī)器與人之間交換物體是協(xié)作機(jī)器人需要具備的一項(xiàng)關(guān)鍵技能，并在近十年來得到了廣泛研究。然而，在現(xiàn)有工作中，大部分研究主要關(guān)注機(jī)器向人傳遞物體，僅有少量的研究關(guān)注人向機(jī)器傳遞物體，并且基于如下假設(shè)：傳遞者會把物體放在機(jī)器人的手中。然而在傳遞物體的過程中，傳遞者可能需要同時(shí)專注于另一個(gè)任務(wù)，或者不便將物體放置在接收者（即機(jī)器人）手中。因此，研究機(jī)器人如何安全并主動地從傳遞者手中接收各式各樣的物體變得尤為重要。

本次分享主要介紹NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究的人機(jī)物體遞接系統(tǒng)，具體分為兩大部分：

1、介紹如何通過視覺與深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)人手小方塊抓取姿勢分類，并利用魯棒邏輯動態(tài)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)反應(yīng)型物體抓取。

2、介紹如何通過人手與物體分割及六維機(jī)器人抓取姿態(tài)生成與追蹤，實(shí)現(xiàn)任意物體的人機(jī)遞接。

Talk·參考資料

這是本次分享中將會提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

1. ? ? 基于人手抓取姿態(tài)識別的反應(yīng)型人機(jī)物品遞接 (Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers, IROS 2020):?http://arxiv.org/abs/2003.06000

2. ? ? 反應(yīng)型人機(jī)任意物體遞接 (Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects, ICRA 2021 Best Paper Award in HRI):?https://arxiv.org/abs/2011.08961

3. ? ? 六維自由度GraspNet (6-DOF GraspNet: Variational Grasp Generation for Object Manipulation, ICCV 2019):?https://arxiv.org/abs/1905.10520

Talk·提問交流

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方式 ②

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Talk·嘉賓介紹

楊巍，現(xiàn)任NVIDIA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研究員。于2018年在香港中文大學(xué)取得博士學(xué)位，師從王曉剛教授和歐陽萬里教授；本科及碩士畢業(yè)于中山大學(xué)。2017年曾在卡耐基梅隆大學(xué) Abhinav Gupta教授組訪問交流。主要研究方向是計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。在CVPR, ICCV, ICLR, ICRA等會議發(fā)表多篇論文，并獲得2021 ICRA人機(jī)交互最佳論文獎

個(gè)人主頁：

https://github.com/bearpaw

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