安丘博陽機械 18365669156 林

　　肥料智能碼垛機械手的碼垛過程屬全部自動化，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　肥料智能碼垛機械手工作流程：

　　肥料智能碼垛機械手的運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度?？刂葡到y是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

　　肥料智能碼垛機械手可以集成在多種生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

　　肥料智能碼垛機械手自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

　　肥料智能碼垛機械手結構特點：

　　中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。

　　肥料智能碼垛機械手可應用于糧食、飼料、食品、醫(yī)藥、化工、橡膠、塑料、煤炭、金屬礦、非金屬礦、建材、危廢等二十多個行業(yè)。