觀察生成的rolling_cylinder.mov發(fā)現(xiàn)，柱體在最初的2毫秒之后，一直是(30°, 90°,?α)的朝向，其中α隨時間逐漸變化。

反映到模型中，應當體現(xiàn)為柱體的軸不偏轉，柱體維持繞軸的旋轉運動。

按之前的分析，(30°,?90°,?α)對應于歐拉角繞X/Y/Z的旋轉角度。

結合FreeCAD中的設置頁面，我認為歐拉角zy'x''與歐拉角xy'z''之間的換算關系并非直接交換對應角度，這里應當涉及到矩陣變換。