劇情簡介

來自冥河的外道眾出現(xiàn)在人間，對人類產(chǎn)生危害。打著“主公”名號的影武者志葉丈琉將志葉家的家臣池波流之介、白石茉子、谷千明、花織琴葉集合在一起，為保護(hù)人類，以及阻止外道眾的破壞。這五名侍衛(wèi)各自擁有自己專屬的折神，并且一路上找回了兜（獨(dú)角仙）、舵木（旗魚）、虎（猛虎）三個折神。之后丈琉的朋友梅盛源太也加入他們的行列。此外侍戰(zhàn)隊也遭遇來自假面騎士世界的拜訪，此外，故事后半段少年榊原弘將家傳的牛折神送給丈琉。

正派角色

志葉丈瑠，操縱火紋章之力的武士，志葉丈瑠為志葉家族第18代繼承人，是梅盛源太幼年時的伙伴，真實身份是代替主公戰(zhàn)斗的影武士，在主公第48幕封印血祭慟哭失敗之后，被納為養(yǎng)子，并得到主公禪位，成為第19代當(dāng)家。從小失去父親，由日下部彥馬一手帶大并授以其技能。作為侍戰(zhàn)隊的領(lǐng)袖人物，志葉丈留與過去歷代戰(zhàn)隊隊長不同，他的階級比其他四人高，也就是說這是一個有階級、君臣關(guān)系的戰(zhàn)隊。即便如此，他表面冷酷嚴(yán)格要求下屬，內(nèi)心卻十分火熱，關(guān)心同伴，對琴葉就像是對親妹妹般疼愛。為人穩(wěn)重，處事冷靜，不易受他人言語蠱惑，得知門矢士是世界的破壞者Decade時仍然將其視為同伴聯(lián)手戰(zhàn)斗。是一個不善于表達(dá)自己內(nèi)心的人，在超級戰(zhàn)隊歷代戰(zhàn)士中也是屬于少有的冷酷型紅戰(zhàn)士。因從小刻苦練習(xí)的關(guān)系、劍術(shù)在隊中是最強(qiáng)的。在《護(hù)星者vs真劍者》中被布雷多蘭控制墮入外道在完全發(fā)揮本身力量的情況下以高超的劍術(shù)輕松擊敗其余五名真劍者和除護(hù)星紅外的所有護(hù)星者的圍攻、可見實力極其強(qiáng)大。在最新《超級戰(zhàn)隊最強(qiáng)戰(zhàn)》中因為參加最強(qiáng)戰(zhàn)的關(guān)系和刑事至尊聯(lián)手對抗藍(lán)海豚和黃渦輪，以高超的劍術(shù)擊敗兩位前輩和刑事至尊一起取得勝利。

池波流之介，操縱水紋章之力的武士，夢想成為成功的歌舞伎演出者，但終因加入侍戰(zhàn)隊而放棄理想，是戰(zhàn)隊里最忠于殿下的侍衛(wèi)，也是實力上唯一能與丈琉匹敵的侍者。思想有些保守，作息時間能夠精確于秒，加入侍后一直力求成為優(yōu)秀的侍者，對于丈琉一直無條件支持、崇敬。然而其表面堅強(qiáng)，事實上情緒非常容易波動，所有喜怒哀樂溢于言表，是一個非常率真、善良、熱血的人。曾經(jīng)因為白石茉子的溫柔照料而對其產(chǎn)生好感，但很快被確認(rèn)是單相思一場。

白石茉子，操縱天紋章之力的武士，個性溫柔的幼稚園老師。天生麗質(zhì)，是個標(biāo)準(zhǔn)的美女。一直夢想成為一名普通新娘，個性溫柔卻在做飯時十分暴力。

表面有些不近人情，一臉嚴(yán)肅，內(nèi)心卻是十分溫柔，每當(dāng)他人遇上煩惱便忍不住給予擁抱安撫，也因此使流之介產(chǎn)生誤會。為人處事相當(dāng)成熟，往往能夠洞察人心，內(nèi)心十分善良、柔軟，同時大度、聰慧。丈瑠的知己，是隊中最理解丈瑠的人，對丈琉有種朦朧的情愫，曾為丈瑠擋下薄皮太夫的一刀。實力不弱，在隊里如姐姐般存在。

谷千明，操縱木紋章之力的武士，本是一名學(xué)生，如普通同齡人一樣喜歡打電子游戲。個性開朗而隨意，因本性使然，加之認(rèn)為時代轉(zhuǎn)變，遂不承認(rèn)與丈留之間有君臣關(guān)系，直呼其名。但終因親眼目睹丈留非凡作戰(zhàn)實力而認(rèn)其主公，同時決心超越丈琉。作為侍者，從一開始態(tài)度隨便散漫，逐漸向著成熟邁進(jìn)。

花織琴葉，操縱土紋章之力的武士，天真無邪的少女，容顏甜美，代替體弱多病的姐姐成為真劍黃。由于成為侍之前一直住在鄉(xiāng)下，個性格外單純善良，喜吹笛，是五人中年紀(jì)最小的。除劍術(shù)外對所有事情都不擅長，潛意識心存是姐姐的代替品的陰影里，因時常受大家照顧保護(hù)而心存愧疚，但也因此使內(nèi)心練就得比任何人都要堅強(qiáng)，一直默默努力，希望成為丈瑠那樣優(yōu)秀的侍者，內(nèi)心里對丈瑠有很深的依賴。與流之介一樣，一直對丈瑠無條件支持與崇敬，是關(guān)鍵時刻給予同伴莫大支持的真誠存在。

后在“超級英雄大戰(zhàn)Z”中幫助雪莉（同為森田涼花飾）利用文字之力解除對十文字擊（Gavan）的蒸著鎖定

梅盛源太，操縱電子紋章之力的武士，作為第六個侍以壽司小販身份于第17幕登場。是志葉丈琉幼年時的玩伴，為人搞笑，動作夸張，對自己創(chuàng)作的折神十分珍惜，常時帶在身邊，也曾因海東大樹偷走烏賊折神而對其大打出手。雖未受過正規(guī)武士教育，但因幼時受丈琉影響一直堅持劍術(shù)練習(xí)，遂劍術(shù)造詣相當(dāng)了得，同時亦是電子方面天才，能夠自創(chuàng)變身手機(jī)及折神。

反派角色

組織設(shè)定：外道眾。有時又稱為縫隙對面的妖怪，長居於三途川的魔界之水上?；旧铣裏o名眾外，純外道的魔物設(shè)定是「在人間久留會缺水，必須返回三途川補(bǔ)充水份，亦只有三途川的河水能使其活下」和「本身就有兩條生命，第一條命死後，立即會使用第二條命，身型亦會變大」，不像之前的魔物要靠其他外力去加強(qiáng)能力變大。

注：「三途川」是日本民間傳說中，一條從人間通往陰間地府的河川。在日本文化中象徵著生與死的分界線。據(jù)說因為河水會根據(jù)亡者生前所為的善惡而以緩慢、普通、急速三種情況流動，故名為「三途」。

折神

侍戰(zhàn)隊成員各自有專屬的駕駛機(jī)械，這些機(jī)械稱之為折神。當(dāng)五架折神合體可成為武士合體──真劍王。其次真劍王除了以五架折神為基礎(chǔ)外，還可以和兜折神、舵木折神、猛虎折神組裝成為不同作用的真劍王。此外兜折神、舵木折神、猛虎折神又可以組裝成為飛行機(jī)大天空；大天空更可與真劍王合體成天空真劍王。侍戰(zhàn)隊的折神全部都是以動物為主要造型，每一只折神都附帶有一片秘傳光盤。

獅子折神

第1話開始登場，真劍紅專用，代表「火」的折神，

龍折神

第1話開始登場，真劍藍(lán)專用，代表「水」的折神，

龜折神

第1話開始登場，真劍粉紅專用，代表「天」的折神，

熊折神

第1話開始登場，真劍綠專用，代表「木」的折神，

猿折神

第1話開始登場，真劍黃專用，代表「土」的折神，

兜折神

第5話開始登場，真劍紅努力增強(qiáng)文字力後能使用，一開始為真劍紅所用，后來得到虎折神，策略重組后交予真劍粉紅。之后又因真劍綠的心有不甘及自我鍛鍊，後為真劍綠常用折神。

舵木折神

第7話開始登場，真劍藍(lán)用文字力「釣」回來的折神，為真劍藍(lán)常用折神。

虎折神

第9話開始登場，真劍紅專用折神，原本是志葉家落入外道眾手中的折神，后來回歸真劍者的折神。

烏賊折神

第17話開始登場，真劍金專用，代表「光」的折神，事實上是真劍紅-志葉丈瑠兒時贈送的禮物。

海老折神

第20話開始登場，真劍金專用折神，且為真劍金使用壽司手機(jī)自行開發(fā)的折神。

恐龍折神

初出場于劇場版《保衛(wèi)天下大決戰(zhàn)》，之后TV版從第31話開始登場，真劍紅常用折神，為首代真劍紅所使用的先祖秘傳飛輪，戰(zhàn)后遺失了，被放在外道眾所霸占的幻龍神社。電視版最後期真劍綠有借用，DVD 特別篇《光侍驚變身》中真劍金也有用過。

牛折神

第32話開始登場，真劍紅專用折神，公牛折神是所有折神的元祖，換言之就是最古老的折神。