1.簡述

? ?????ePWM是DSP芯片重要模塊之一，是電源控制、電機(jī)控制必不可缺之功能，因而使用DSP芯片往往需對該模塊熟練操作配置。

????????ePWM模塊所涉內(nèi)容較多，因此模塊需針對性逐步熟悉。

2.ePWM中斷號

????????位于INT2、INT3，INT2組為ePWM TZ中斷，INT3組為ePWM中斷。

3.ePWM引腳

????????位于GPIO0~11，AB兩兩一對，對應(yīng)ePWM1~6，ePWM7僅PN封裝存在，對應(yīng)GPIO39~40。AB經(jīng)編程，可設(shè)置同向發(fā)波與互補(bǔ)發(fā)波。

4.模塊配置單元

????????F28035中ePWM模塊配置單元有八：TB、CC、AQ、DB、PC、ET、TZ、DC。

????????時基模塊（TB）：控制時序

????????計數(shù)比較模塊（CC）：配置比較功能，產(chǎn)生比較事件，生成占空比

????????動作模塊（AQ）：配置引腳電平輸出規(guī)則

????????死區(qū)模塊（DB）：配置死區(qū)

????????斬波模塊（PC）：調(diào)制編配脈沖波形

????????錯誤聯(lián)防模塊?（TZ）：配置動作保護(hù)

????????事件觸發(fā)模塊（ET）：配置事件，觸發(fā)中斷

????????數(shù)字比較模塊（DC）：使能各式單元、指定事件

5.主要功能

????（1）ePWM定時器

????（2）控制發(fā)波（同向發(fā)波、互補(bǔ)發(fā)波、高精度脈寬調(diào)制）

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