?????? 折彎要求與難點

　　此機器人折彎機加工的鈑金折彎工件為不銹鋼印花薄板。

　　加工難點為板材抬升過程中容易因重力而產(chǎn)生變形，影響折彎精度。所以在折彎的過程中， 需要使用大面積轉(zhuǎn)向平臺，同時需要三名熟練操作工。折彎時需要邊折彎邊測量，還要小心板材表面圖層的破損，加工較為繁瑣。

　　經(jīng)過調(diào)試，由我公司負(fù)責(zé)的神沖油電混合折彎機+ABB 機器人組成的折彎單元投入生產(chǎn)。

　　機器人折彎單元

　　整個折彎單元包含了：

　　- 神沖油電混合數(shù)控折彎機170T4m

　　- 200kg ABB機器人

　　- 取料臺

　　- 對中臺

　　- 碼垛臺

　　機器人折彎加工流程

　　整個折彎過程共用時 100 秒，其中：

　　- 取料10秒

　　- 對中10秒

　　- 6刀折彎共70秒

　　- 碼垛 10 秒

　　自動折彎單元主要提升了折彎速度和精度，同時產(chǎn)品次品率明顯降低，且操作人員減少到一名，降低了人力成本。