機械原理自由度計算習題
1.???? 如圖所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。計算此機構的自由度 。
復合鉸鏈：D、E
虛約束：F、G
局部自由度:B
F=3×8-2×11-1=1
2.???? 計算圖所示機構的自由度 。
虛約束：H
局部自由度:B
F=3×6-2×8-1
3.???? 如圖所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。計算此機構的自由度。
復合鉸鏈：G
虛約束：I、J、K
局部自由度:C
F=3×8-2×11-1=1
?
標簽：
