1998年11月，作為第三代Prairie的第三代車型Prairie Liberty正式問世，新一代車型僅提供七座版發(fā)售。

新一代車型的外觀造型圓潤舒暢，更富有城市風(fēng)格，車身側(cè)面的側(cè)滑門依舊保證著后排乘客上下車的便利性。

1999年10月，Autech Japan推出了Liberty Axis，看起來更加具有個性。

2001年5月，Prairie?Liberty推出了改款車型，這次改款更換了新的保險杠、新樣式的進(jìn)氣格柵，前后車燈的燈組排布也有所改變，同時改款車型刪去了車名中Prairie的前綴，直接更名為Liberty。

隨著車型改款，原來的Prairie Liberty Axis也更新為Liberty Rider，造型比初期車型更加夸張。

第三代車型的內(nèi)飾依舊以實(shí)用為主題進(jìn)行打造，同時采用數(shù)字化儀表盤，跟上了時代的步伐。

第三代Prairie的車身數(shù)據(jù)如下:

車長：4545mm-4575mm

寬度：1695mm

車高：1630mm-1690mm

軸距：2690mm

車重：1470mm-1630kg

第三代Prairie的硬件配置如下:

SR20-DE型2.0升直列四缸發(fā)動機(jī)

SR20-DET型2.0升直列四缸渦輪增壓發(fā)動機(jī)

QR20-DE-NEO型2.0升直列四缸發(fā)動機(jī)

變速箱：4AT、CVT

驅(qū)動方式：前驅(qū)、四驅(qū)

懸掛類型：前為麥弗遜式懸掛，后為多連桿式懸掛

2004年11月，Liberty正式停止生產(chǎn)，總銷量約為15.2萬臺，一個月后推出的Lafesta 便成為了繼任者。