又到一年10月24日。

關(guān)注新能源行業(yè)的朋友們，應(yīng)該都能Get到這個(gè)日子意味著什么。是的，今天，小鵬汽車在廣州總部舉辦第四屆1024小鵬科技日活動(dòng)。

本屆小鵬1024科技日的主題是【從預(yù)見(jiàn)，到不止遇見(jiàn)，見(jiàn)證科技讓夢(mèng)想發(fā)生】，如其所言，今天小鵬并沒(méi)有著急釋放新的黑科技，而是把重心放在完善和推進(jìn)之前的技術(shù)目標(biāo)。本次1024可以概括成四大內(nèi)容，分別是智能駕駛、語(yǔ)音交互、機(jī)器人和飛行汽車。

皆電帶大家看看小鵬目前實(shí)現(xiàn)了什么，以及將要實(shí)現(xiàn)什么。

智能駕駛

9月17日起，城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛開始在廣州試點(diǎn)，陸續(xù)推送給P5用戶，小鵬成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

小鵬數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前城市NGP周用戶滲透率達(dá)到84%，里程滲透率達(dá)到63%，通行效率可接近人類司機(jī)的90%，每百公里被動(dòng)接管僅0.6次。

按照小鵬的技術(shù)規(guī)劃，城市NGP是小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域中的開始，真正重磅的是小鵬G9身上的XNGP全場(chǎng)景智能駕駛系統(tǒng)。

大家可以這么理解XPILOT ，它是LCC居中輔助+VPA記憶泊車+高速NGP+城區(qū)NGP的系統(tǒng)融合；而XNGP則是在高速NGP、城市NGP的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)高精地圖的導(dǎo)航輔助駕駛，即使沒(méi)有高精地圖也可以根據(jù)事實(shí)路況演算使用，并且可以在停車場(chǎng)導(dǎo)航輔助駕駛，力求在2023年做到零接管。

技術(shù)方面，小鵬引入了新的XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它可將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出BEV視角下的動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預(yù)測(cè)等），以及靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車道線和馬路邊緣的位置）。

此外，小鵬汽車在烏蘭察布建成中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計(jì)算平臺(tái)，算力可達(dá)600PFLOPS（每秒浮點(diǎn)運(yùn)算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練效率提升602倍。與2400TOPS算力的服務(wù)器進(jìn)行單機(jī)訓(xùn)練相比，80機(jī)并行訓(xùn)練可將訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)由276天縮短至11小時(shí)。

基于自研全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)體系，XNGP系統(tǒng)將逐步實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)路徑：

（1）2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎(chǔ)上，開放紅綠燈識(shí)別、車道級(jí)導(dǎo)航功能；該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強(qiáng)版性能也將進(jìn)一步提升。

（2）在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國(guó)范圍（所有無(wú)圖城市）開放識(shí)別紅綠燈并直行通過(guò)路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市；

（3）2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內(nèi)迎來(lái)在限速調(diào)節(jié)、脫手檢測(cè)方面的策略優(yōu)化。

（4）2023年下半年，在大部分無(wú)圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力（部分高等級(jí)能力可用范圍將根據(jù)用戶數(shù)量和測(cè)試進(jìn)度分階段開放）；

（5）2024年完成全場(chǎng)景打通，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

按照小鵬的規(guī)劃，2022年是單場(chǎng)景輔助駕駛；2023~2025年是全場(chǎng)景輔助駕駛；2025年之后，將是全面自動(dòng)駕駛。

語(yǔ)音交互

本次1024，小鵬還帶來(lái)了全新的——全場(chǎng)景語(yǔ)音2.0。

它首次將MIMO多音區(qū)技術(shù)應(yīng)用在車載語(yǔ)音系統(tǒng)。小鵬自研的語(yǔ)音交互架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)全車多路語(yǔ)音流并行處理，支持處理四音區(qū)并發(fā)、端云一體、實(shí)時(shí)流式識(shí)別理解、并行指令等各種功能交織的語(yǔ)音交互請(qǐng)求；并可全車多路上下文理解，同時(shí)既維護(hù)單人的對(duì)話和上下文管理，也兼容多人的對(duì)話和上下文理解、解決多發(fā)聲通道、四路語(yǔ)音交互之間的回復(fù)沖突。

語(yǔ)音系統(tǒng)可全程待命，無(wú)需喚醒詞，即可實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)語(yǔ)音操作；即使在弱網(wǎng)、無(wú)網(wǎng)條件下，也可實(shí)現(xiàn)600多項(xiàng)車輛功能控制。此外，依托完善的語(yǔ)音端云一體化方案，G9的語(yǔ)音響應(yīng)速度達(dá)到毫秒級(jí)，更加自然流暢。

智能機(jī)器人

今天，小鵬鵬行的智能機(jī)器人【小白龍】也得到新升級(jí)。

相比上一代，現(xiàn)款機(jī)型造型更加科幻：頭部集成AR投影，足底使用EVA超臨界發(fā)泡及耐磨橡膠，提供優(yōu)秀的緩震、靜音與耐磨性能；頸部等區(qū)域采用新型彈性織物與液態(tài)硅膠材料，解決了多自由度運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。

除造型升級(jí)外，小白龍的架構(gòu)也得到升級(jí)。身體及腿部的骨骼采用輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器人內(nèi)部的計(jì)算單元與智能汽車同代算力；并且搭載6軸協(xié)作機(jī)械臂，與四足底盤協(xié)作，可在家居環(huán)境中執(zhí)行更多功能。

與特斯拉一樣，小鵬也試圖將智能機(jī)器人與汽車生態(tài)融合起來(lái)，從動(dòng)力系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、研發(fā)體系等技術(shù)方面互相賦能，試圖探尋全新的產(chǎn)品形態(tài)。

飛行汽車

目前，小鵬匯天的2噸重的試驗(yàn)樣車已完成首飛，這也是全球首個(gè)真正的電動(dòng)垂起飛行汽車。同時(shí)也在不斷以量產(chǎn)為目標(biāo)推進(jìn)。

本屆1024，小鵬匯天發(fā)布了飛行汽車最新構(gòu)型，具備機(jī)臂折疊收納系統(tǒng)，可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。在機(jī)臂折疊收納狀態(tài)，它的尺寸和常規(guī)汽車相當(dāng)，能夠在開放道路自由行駛；可進(jìn)行陸行和飛行模式的切換。

相比去年的概念車型，最新設(shè)計(jì)由橫列雙旋翼構(gòu)型優(yōu)化為分布式多旋翼構(gòu)型?，F(xiàn)方案機(jī)臂及槳葉更短，飛行狀態(tài)總長(zhǎng)、總寬更小，對(duì)起降場(chǎng)地的尺寸限制更小，飛行的可通過(guò)性更好。同時(shí)，取消槳葉折疊、周期變距槳轂，折疊收納方式更簡(jiǎn)單。整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜度降低，安全及可靠性提升的同時(shí)獲得更低噪聲水平。

此外，它具備飛控的容錯(cuò)控制功能和動(dòng)力的雙備份，即使發(fā)生單點(diǎn)失效，依然能夠保持可控飛行和安全著陸，當(dāng)前小鵬匯天已成功在前期探索產(chǎn)品上進(jìn)行多次單電機(jī)失效試驗(yàn)。

總結(jié)

今年的1024科技日，小鵬汽車展示了智能駕駛、智能交互、智能機(jī)器人及飛行汽車四大維度的最新成果，每一步都在朝著量產(chǎn)邁進(jìn)。其中，智能駕駛無(wú)疑是絕對(duì)的核心，這也是小鵬技術(shù)自研的堅(jiān)定主題。城市NGP剛剛落地，小鵬卻更讓我們期待全場(chǎng)景智能輔助駕駛能力的XNGP，它會(huì)如何改變我們出行方式？讓我們明年1024再見(jiàn)！