1.按負載能力分類

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；

●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；

●重載桁架機械手，負載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；

●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

3.按橫梁的數(shù)量分類

常見的有以下幾類：

●懸臂梁機械手

●單梁桁架機械手

●雙梁桁架機械手

4.按精度分類

一般桁架機器人按照定位精度可分為：

●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；

●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；

●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領域。