今年小組沒有出線。雖然表現(xiàn)水平確實可圈可點(diǎn)，但事實上確實是失敗了。

我也是個快畢業(yè)的人了，稍微分享下我的RM歷程吧。

第一期主要講講我大一的情況，這一時期的內(nèi)容應(yīng)該是最多的。

我大一剛進(jìn)入廈門大學(xué)沒幾天就碰到了機(jī)器人隊的掃樓納新，聽說小白也能進(jìn)，就和一位舍友一起入隊了。那時候還沒開始軍訓(xùn)，我剛進(jìn)入大學(xué)，什么電路、嵌入式都不懂，最終選擇了機(jī)械組，開啟了我的RM生涯。

需要注意的是，這里提到的隊伍并不是RCS，而是海韻機(jī)器人隊。我們的隊伍成立于2014年12月31日，成立的原因比較復(fù)雜，我也只是聽說過一些說法，但是第一批隊員和RCS的關(guān)系是很差勁的，畢竟兩支隊伍要爭奪廈門大學(xué)的參賽名額，他們是老牌，我們自然是搶不過的，只能借助漳州校區(qū)的名義參賽。我們參賽歷程可以說是非常艱難，包括我們拿不到學(xué)校經(jīng)費(fèi)，甚至快要拿不到參賽資格。經(jīng)費(fèi)都是指導(dǎo)老師從實驗室經(jīng)費(fèi)里偷偷撥過去的，這里埋一個伏筆。并且我打RM的第一年（2018年RM），我們隊伍是和廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院（雖然也是廈門大學(xué)出錢的學(xué)校，但仍然是兩個學(xué)校，不是廈大的一個校區(qū)）聯(lián)隊的。

其實到我這一屆，我們隊伍的架構(gòu)已經(jīng)具有雛形了，不像剛建隊時那么混亂，這主要?dú)w功于二代隊長，二代隊長是對我們隊伍非常用心的人，也為這個隊伍奮斗了四年，他的事跡很多，這里不多介紹了（雖然我對他的一些觀點(diǎn)不是很贊同，但是他確實給隊伍帶來了很大的幫助）。剛?cè)腙爼r，我作為梯隊隊員先參加了隊內(nèi)對抗賽，雖然只拿到了第三名的成績（看起來不錯，實際就四個小組），但我們做的車好歹能跑能打，射擊精度也不錯。隊內(nèi)賽后我加入了大車組（當(dāng)時是這么分的），開啟了英雄和工程的研發(fā)。頭一開始大家都沒經(jīng)驗嘛，第一代英雄雖然在寒假做出來了（這也是我們的一個劣勢，因為我們要花很長時間去培訓(xùn)新人，而且當(dāng)時培訓(xùn)方法很低效，老隊員數(shù)量相對不足，全面?zhèn)滟愔荒軓暮偾安痪瞄_啟），但其實效率很低，再加上當(dāng)時真的沒錢了（伏筆回收），就把這輛車賣給了云南大學(xué)。到做工程車的時候，我慢慢就從設(shè)計轉(zhuǎn)型到了加工，因為當(dāng)時加工真的很吃緊。在最后的一兩個月，我基本上是白天上完課就到實驗室，邊加工邊做作業(yè)（畢竟做刀路的時間比切割的時間短的多），做完作業(yè)就全力加工，每天忙到三點(diǎn)多或者更晚然后就睡實驗室（當(dāng)時實驗室是我們自己管理，主要是學(xué)長也帶頭睡實驗室，就養(yǎng)成睡實驗室的習(xí)慣了。這也說明了我們的指導(dǎo)老師是不提供技術(shù)指導(dǎo)的，但他確實在資金方面幫了我們的大忙），第二天早上起來，有課的話就趕去上課。有時候連吃飯都成問題，經(jīng)常會面臨吃飯了睡眠時間就又縮減的情況，那時候真的很拼。到二代英雄，我重回設(shè)計，主要設(shè)計了英雄的彈倉。

這一年整個隊伍出現(xiàn)了很多個問題。最大的問題其實是出在兩支隊伍的配合上。兩支隊伍前期基本沒有什么交流，特別是對于我們這些非管理層的隊員來說，我們都完全不知道對面是什么情況，到后期合作的時候又出現(xiàn)了各種各樣的問題，例如用誰做的機(jī)器人上場一項就沒達(dá)成統(tǒng)一意見，最終結(jié)果中很嚴(yán)重的一個問題是，我們這邊命名很早就做出來了工程，協(xié)商后交給嘉庚進(jìn)行改進(jìn)，但嘉庚那邊放棄了改進(jìn)，自己又做了一輛工程，這輛工程也沒有在賽場實現(xiàn)其應(yīng)有的功能（當(dāng)然，具體情況要比這個復(fù)雜，也不能全怪嘉庚，主要是兩邊交流的問題）。

另一個問題是我們進(jìn)度安排的問題。所有車?yán)?，工程師做的最慢的，因為工程師下班學(xué)期開學(xué)后才開始做的，因為開學(xué)了，大家就很難像寒假那樣可以專心做車，有些隊員還出現(xiàn)了學(xué)業(yè)問題和心理問題等，這都延誤了做車的時機(jī)。包括最后做二代英雄的時候時間其實只有一周了，雖然我們確實完成了設(shè)計和所有零件的加工，但組裝和調(diào)試都是去賽場那邊再繼續(xù)做的，調(diào)試也沒有調(diào)好。一代英雄被賣掉，二代英雄又沒調(diào)試好。（不過也不能說當(dāng)時賣車的決定是錯誤的，畢竟當(dāng)時我們真的需要那一筆錢）

下一篇就講講大二吧，算是我們隊伍的上升期。