原創(chuàng) | 文 BFT機器人

引言

Introduction

隨著科技的不斷進(jìn)步和現(xiàn)代化進(jìn)程的加速，人們對搬運速度的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只適用于物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)無法滿足工業(yè)的需求。因此，采用機器人進(jìn)行碼垛是一個更優(yōu)選擇。

01傳統(tǒng)人工碼垛的缺陷

使用傳統(tǒng)的人工碼垛方法，工人需要連續(xù)數(shù)小時彎腰、拾取和轉(zhuǎn)動身體，不僅危及工人健康，還增加勞動力成本。在這種情況下，使用UR協(xié)作機器人進(jìn)行碼垛是一個有效的解決方案。機器人驅(qū)動的碼垛系統(tǒng)不僅可以改善人體工程學(xué)，還具備優(yōu)越的機器人安全性和靈活性。相比傳統(tǒng)的工業(yè)碼垛系統(tǒng)，UR協(xié)作機器人驅(qū)動的碼垛機具有更短的實施周期、更快的投資回報期、更低的總擁有成本和更高的靈活性，同時占地面積更小。

02使用UR機器人進(jìn)行碼垛的優(yōu)勢

有效載荷

UR10e機器人的有效載荷高達(dá)12.5千克（27.5磅），非常適合碼垛應(yīng)用，是協(xié)作機器人系列產(chǎn)品的強力補充。與UR16e相比，新的UR10e擁有更廣的工作半徑，并在原有UR10的基礎(chǔ)上增強了有效載荷能力，為碼垛作業(yè)帶來了額外的動力和可能性。

占地面積

大多數(shù)碼垛應(yīng)用都采用雙托盤設(shè)置，協(xié)作機器人在等待第一個已裝滿托盤被收取的同時，可以在第二個托盤上繼續(xù)碼垛。一般而言，應(yīng)盡可能確保占地面積不超過兩個托盤的大小。

UR20可達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)歐式托盤，堆垛高度可達(dá)2米。可以安裝在任何位置，能夠輕松地在工作場所物體周圍移動，例如機床管理門。

堆垛模式

選擇正確的堆垛模式并不是最難的事情，但如果要把堆垛模式轉(zhuǎn)化為機器人能夠處理的坐標(biāo)，選擇起來就變得頗具難度。借助UR+提供的軟件解決方案，能夠通過直觀的圖形用戶界面創(chuàng)建堆垛模式，輕松達(dá)成上述目的，甚至不需要編制任何代碼。

安全保障

由于涉及潛在的風(fēng)險，碼垛單元周圍可能需要設(shè)置防護(hù)。然而，協(xié)作機器人非常靈活，易于安裝和編程，因此，即使需要安全措施，也有必要部署協(xié)作機器人而非傳統(tǒng)機器人。

綜上，在實際應(yīng)用中，優(yōu)傲協(xié)作機器人驅(qū)動的碼垛系統(tǒng)能夠產(chǎn)生更多的商業(yè)效益，如提高產(chǎn)能和產(chǎn)量、減少勞動力和保險成本，以及更好地利用生產(chǎn)空間。

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BFT原創(chuàng)

作者：小楊

整理：貓

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