AG-95夾爪概況:
? ? AG 系列為關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，數(shù)字代表夾爪的最大行程。夾爪配有一對(duì)平行指尖，運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)稱運(yùn)行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長方形結(jié)構(gòu)，底部與標(biāo)準(zhǔn)法蘭適配，并配有一個(gè) 8 芯的通訊接口，用于連接到機(jī)器人末端或其他設(shè)備。
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? ? 夾爪可與市面上主流的機(jī)器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機(jī)相連，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，在使用時(shí)只需接線就能控制夾爪。可在以下場(chǎng)景使用但不限于：

1.?機(jī)床上下料；
2.?工件抓取與搬運(yùn)；
3.?包裝抓取；
4.?實(shí)驗(yàn)室移液；
5.?新零售行業(yè)；
6.?教學(xué)科研
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? ? 在實(shí)際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。
? ? 建立如下直角坐標(biāo)系，X 軸、Y 軸、Z 軸對(duì)應(yīng)方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩為 Mx；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz。

AG-95 力矩參數(shù):

AG-95產(chǎn)品清單:

? ? 打開包裝后，請(qǐng)仔細(xì)核對(duì)產(chǎn)品清單：

? ? 注：特殊定制產(chǎn)品內(nèi)容會(huì)有所不同。?
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AG-95夾爪標(biāo)準(zhǔn)航插線為 M8 的航插頭。共引出 8 根線,可以通過標(biāo)準(zhǔn) 5M 的延長線進(jìn)行延長，具體如下圖所示：

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AG-95 電動(dòng)夾爪硬件參數(shù):

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