參數(shù)說(shuō)明：

accuracy -- 可信精度在小數(shù)點(diǎn)后第幾位

xforce? --? 加速度(正值方向?yàn)槭謾C(jī)右側(cè)面向右)

yforce? --? 加速度(正值方向?yàn)槭謾C(jī)上側(cè)面向上)

zforce? --? 加速度(正值方向?yàn)槭謾C(jī)屏幕面向外)

xMag? --? 磁力計(jì)(正值方向?yàn)槭謾C(jī)右側(cè)面向右)

yMag? --? 磁力計(jì)(正值方向?yàn)槭謾C(jī)上側(cè)面向上)

zMag?? --? 磁力計(jì)(正值方向?yàn)槭謾C(jī)屏幕面向外)

azimuth? --? 方位角

roll? --? 橫滾角

pitch? --? 俯仰角

light? --? 光線

stepCounter? --? 計(jì)步器

systemTime? --? 系統(tǒng)時(shí)間

startUpTime? --? 開(kāi)機(jī)時(shí)間

作者：乘著船@Bilibili

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