截至2019年我國國內(nèi)油氣管道總長度已達(dá)13萬千米，根據(jù)國家能源局2017?年5月發(fā)布的《中長期油氣管網(wǎng)規(guī)劃》，到2025年，中國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24?萬公里。在未來一段時期，我國油氣管網(wǎng)建設(shè)將迎來一個的重要?dú)v史機(jī)遇期，工程建設(shè)任務(wù)繁重。?

根據(jù)我國的城市分布和自然地理特點(diǎn)，華東、華南和西南地區(qū)大部分以山地丘陵為主且人口稠密，未來需求巨大。為避讓城鎮(zhèn)規(guī)劃和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，今后山區(qū)管道在管道建設(shè)的占比會越來越重，如正在建設(shè)的粵西、粵北管道工程大部分為山區(qū)和丘陵地形。

在山區(qū)丘陵地帶，由于地形條件苛刻、縱向坡度大、施工區(qū)域狹窄等，因而成為管道施工過程中的難點(diǎn)。傳統(tǒng)坡地管道施工多采用在管溝內(nèi)布管組焊，焊接方法為焊條電弧焊和STT半自動焊。然而管道縱向坡度大，焊接過程中熔池受重力影響易偏向一側(cè)坡口，焊工運(yùn)條方式稍有不當(dāng)，便會導(dǎo)致焊縫上側(cè)產(chǎn)生咬力，下側(cè)產(chǎn)生夾渣和未熔等焊接缺陷。管道自動焊的優(yōu)勢在于焊接工藝參數(shù)易控制、焊接過程穩(wěn)定、焊縫力學(xué)性能優(yōu)良、焊接參數(shù)可實(shí)時采集與傳輸。結(jié)合我國山區(qū)和丘陵等地形占比重、災(zāi)害多發(fā)、人口眾多等國情特點(diǎn)，全自動焊接施工對保障管道本體安全、公眾和環(huán)境安全至關(guān)重要。研究基于山區(qū)地形的全自動焊接設(shè)備和工藝方法就成為必然。