搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品，是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人工作原理

1、通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

2、工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞，智能機(jī)械。

3、在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。

4、非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

在了解了搬運(yùn)機(jī)器人的用途及工作原理之后，我們?cè)谝黄饋?lái)聊一聊搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口需要資料及清關(guān)流程：

搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)口需要提前準(zhǔn)備的資料包括：

1.搬運(yùn)機(jī)器人收貨人/發(fā)貨人信息、搬運(yùn)機(jī)器人彩色照片、搬運(yùn)機(jī)器人工作原理/用途

2.搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)口清單信息，包括：搬運(yùn)機(jī)器人HS編碼/數(shù)量/型號(hào)/產(chǎn)地/制造日期、/價(jià)格等)

3.搬運(yùn)機(jī)器人中檢報(bào)告/木質(zhì)熏蒸證明

4.搬運(yùn)機(jī)器人裝箱單/搬運(yùn)機(jī)器人invoice/合同

5.搬運(yùn)機(jī)器人海運(yùn)提單及到貨通知書(shū)

搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)口清關(guān)流程：

1、準(zhǔn)備搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)口資料

2、安排搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)口口岸商檢查貨

3、搬運(yùn)機(jī)器人出通關(guān)單

4、搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)關(guān)/審價(jià)

5、搬運(yùn)機(jī)器人出稅單/繳稅

6、搬運(yùn)機(jī)器人海關(guān)現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)核對(duì)

7、搬運(yùn)機(jī)器人提貨

8、搬運(yùn)機(jī)器人配送至廠家