我們先了解一下PLC的內(nèi)部組構(gòu)和外部元件的關(guān)系，看下圖

物理輸入∶指的是外部輸入給PLC的信號(hào)（如上一節(jié)講的BL1、BL2、BL3等外部傳感器）

而我們知道，PLC根本就不知道外部的傳感器是什么東西。而它又是通過(guò)什么樣的手段來(lái)知道外部傳感器的狀態(tài)的呢?這里，就引入了一個(gè)輸入映像的概念。

這個(gè)輸入映像就好像是外部輸入端子的影子，當(dāng)外部有信號(hào)輸入時(shí)，它相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存區(qū)就為1（在PLC里，1表示真，也就是接通∶0表示假，也就是不通）。例如，當(dāng)10.0接通時(shí)，D.0的輸入映像寄存區(qū)就的狀態(tài)就為1，不通時(shí)，為0∶從而，PLC就可以直接通過(guò)掃描映像寄存區(qū)來(lái)知道外部端子的通斷狀態(tài)。

物理輸出∶指的是PLC輸出去控制現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子輸出信號(hào)（如上面例子的YV電磁閥）

同樣，輸出映像和物理輸出也是對(duì)應(yīng)的關(guān)系，當(dāng)相對(duì)應(yīng)的輸出映像是1時(shí)，相對(duì)應(yīng)的輸出端了就接通，否則，就不通。如Q0.0映像寄存區(qū)為1時(shí)，Q0.0輸出端子接通。

請(qǐng)看下圖，進(jìn)一步理解映像寄存器的概念

輸入∶10.1和I0.2分別接通，10.1和I0.2的輸入映像寄存區(qū)都為1，10.0和I0.3分別不通，映像寄存區(qū)為0，PLC就是通過(guò)掃描這些映像寄存區(qū)，從而知道各個(gè)輸入端子的狀態(tài)的。

輸出∶Q0.0和Q0.1有輸入，映像寄存區(qū)為1，只要電路形成完整回路，燈泡亮，其它兩個(gè)映像寄存區(qū)都為0，不通，燈泡處于熄滅狀態(tài)。

注意

輸入和輸出沒(méi)有必然的聯(lián)系，PLC僅僅只是通過(guò)掃描輸入映像寄存區(qū)的狀態(tài)，然后根據(jù)程序控制要求，輸出控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

學(xué)完了映像寄存區(qū)的概念，下面了解下PLC的掃描機(jī)制及過(guò)程∶

PLC只要一運(yùn)行，就由左往右，由上往下，循環(huán)執(zhí)行程序，并不停地刷新輸入輸出映像，如此循環(huán)運(yùn)行不止，我們稱(chēng)之為掃描，把掃描執(zhí)行一次需要的周期時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。如下圖

PLC的掃描運(yùn)行過(guò)程∶

1、掃描到觸點(diǎn) 10.0，訪問(wèn) I0.0的映像寄存區(qū)，訪問(wèn)Q0.0映像寄存區(qū)，如果 I0.0或 Q0.0的映像寄存器其中一個(gè)或兩個(gè)為1，則導(dǎo)通

2、接著掃描至I0.1，訪問(wèn)I0.1的映像寄存區(qū)，如果I0.1的映像寄存區(qū)為1，則觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開(kāi)觸點(diǎn)（10.1 為常閉觸點(diǎn)），如果為0，則保持原來(lái)的導(dǎo)通狀態(tài)

3、這樣，Q0.0的線路就導(dǎo)通，給Q0.0的映像寄存器置1，Q0.0的輸出端子就輸出。由此往復(fù)循環(huán)………