/ 導(dǎo)讀 /

進(jìn)入2022年，自動駕駛賽道得到了資本對細(xì)分市場的高度認(rèn)可，融資信息此起彼伏；與此同時，高級別自動駕駛量產(chǎn)周期長、復(fù)雜度高、開發(fā)流程和標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，令自動駕駛技術(shù)公司在推進(jìn)量產(chǎn)時面臨諸多挑戰(zhàn)。而在自動駕駛/ADAS功能逐漸成為各大車企新上市車型標(biāo)配之時，行泊一體已成為汽車智能化的新“風(fēng)口”，賽道雖不是非常寬，卻也引得眾多公司“競折腰”。

指出，在域控制器架構(gòu)模式下，行泊一體有助于推動包括高速、低速、行車、泊車在內(nèi)的全場景智能駕駛的覆蓋。其最大的優(yōu)勢在于：通過減少控制器可以顯著降低成本，同時最大程度利用不同傳感器來增加硬件的復(fù)用，并保持傳感器配置的靈活性，以獲得最好的周邊態(tài)勢的感知。

*基于公開資料整理*

昨天的文章《行泊一體大年即將來臨，供應(yīng)商分析（一）》盤點了一部分行泊一體供應(yīng)商，今天繼續(xù)介紹其他公司的行泊一體方案特色。

映馳科技

映馳科技的DCU3.0行泊一體域控制器方案是與地平線和NXP三方合作共同研發(fā)的，基于NXP車載網(wǎng)絡(luò)處理器S32G（可同時跨智能駕駛域和智能網(wǎng)關(guān)域），地平線高性能車規(guī)級AI芯片征程3（負(fù)責(zé)行泊一體方案），加上映馳科技高性能計算軟件平臺EMOS。

DCU3.0提供最大可能的功能安全設(shè)計，面向車型不同的高低配置可實現(xiàn)更強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性。市面上絕大多數(shù)域控制器最大的挑戰(zhàn)在于芯片安全等級。有些芯片廠商在最初設(shè)計時并沒有考慮功能安全需求，因此在組成L3方案時要在系統(tǒng)級別用更高的成本來滿足L3功能安全要求。DCU3.0在提供最大可能的功能安全設(shè)計的同時，考慮了不同車型的高低配置需求，兼具靈活性與可擴(kuò)展性，滿足市場在高低速智能駕駛?cè)诤螼NE-BOX的需求趨勢。

東軟睿馳

東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器為自主設(shè)計，搭配TI TDA4，通過泊車與行車功能的集成和傳感器共用實現(xiàn)L2+增強(qiáng)感知能力，提高了安全性和用戶體驗。該產(chǎn)品基于SOA軟件架構(gòu)，通過預(yù)置的基礎(chǔ)軟件和自動駕駛專用中間件支持OTA升級，并面向開發(fā)者提供配套豐富的“開發(fā)者友好型”工具，相比傳統(tǒng)1V1R+APA技術(shù)方案節(jié)省成本20%-30%；符合信息安全標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，功能安全支持ASIL-B（D）級別。

軟件方面，全系標(biāo)配東軟睿馳自主開發(fā)的兼容AUTOSAR最新標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品NeuSAR及相關(guān)開發(fā)工具，搭載東軟睿馳自動駕駛SOA開放架構(gòu)。軟件架構(gòu)支持L0-L4級別自動駕駛功能需求，通過自動駕駛專用中間件和NeuSAR基礎(chǔ)軟件實現(xiàn)軟硬件高效解耦，實現(xiàn)上層應(yīng)用可復(fù)用、可配置、可拓展的靈活部署機(jī)制。產(chǎn)品設(shè)計還搭載專用的信息安全組件和功能安全機(jī)制，支持功能自我進(jìn)化和迭代。

福瑞泰克

福瑞泰克基于軟硬件一體化平臺打造了多傳感器融合行泊一體方案，可滿足整車廠L2-L4不同級別的產(chǎn)品需求。該方案面向可量產(chǎn)ADAS及自動駕駛場景，包括1V、1V1R以及1V3R；而自主研發(fā)的ADC域控制器為軟件載體平臺的高階自動駕駛解決方案提供了高效靈活和性價比，既支持行泊一體，也支持更強(qiáng)大的高性能L2.9行車功能。其融合方案利用硬件預(yù)埋、數(shù)據(jù)的不斷優(yōu)化和OTA，實現(xiàn)功能和性能持續(xù)成長，系統(tǒng)控制更擬人化，降低駕駛疲勞感，使得駕乘體驗更舒適和更安全。

與此同時，集成行車域控制器、泊車域控制器和DMS控制器配合高精度地圖和定位、后視相機(jī)，可實現(xiàn)高速公路導(dǎo)航輔助駕駛和AVP泊車功能的ADC20域控制器平臺將于2022年下半年量產(chǎn)交付乘用車客戶，并可通過OTA持續(xù)實現(xiàn)功能升級。

魔視智能

魔視智能是最早將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到ADAS領(lǐng)域的自動駕駛公司之一。為了加強(qiáng)識別精度，如車輛從正后方、斜后方各個角度識別物體或行人，魔視智能還自研了深度學(xué)習(xí)框架Motovis UniVisity。

魔視智能在行車和泊車兩大領(lǐng)域均有深厚的技術(shù)積累和前裝量產(chǎn)項目經(jīng)驗。針對泊車，魔視智能開發(fā)出了準(zhǔn)確實時的環(huán)境感知和車體定位系統(tǒng)，推出了APA到AVP等一系列泊車方案，正在加速實現(xiàn)記憶泊車等APA升級版功能的量產(chǎn)。

在行車方面，魔視智能早期的量產(chǎn)項目主要是L1級預(yù)警、AEB（自動剎車系統(tǒng)）/ACC（自適應(yīng)巡航）等功能，并于2018年在比亞迪宋實現(xiàn)了前裝量產(chǎn)。如今，魔視智能的行車產(chǎn)品已經(jīng)歷經(jīng)三次迭代，第三代產(chǎn)品為L2.5級行車域控制器與行泊一體域控制器，具備NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）能力，將在今年下半年SOP（小批量量產(chǎn)）。

作為一家擁有從算法、軟件到硬件的全棧式ADAS及自動駕駛解決方案提供商，魔視智能已經(jīng)乘用車前裝、商用車前裝、主動安全和車路協(xié)同四大領(lǐng)域進(jìn)行了深耕布局。預(yù)計2022年前裝出貨量將達(dá)到40萬臺。

智駕科技

智駕科技的智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品基于深度學(xué)習(xí)感知算法，感知融合到規(guī)劃控制全棧技術(shù)鏈自研，支持點對點一鍵暢行。MAXIPILOT?2.0可滿足SAE J3016? 定義的自動駕駛L0-L2++級功能，支持NOM領(lǐng)航輔助系統(tǒng)和行泊一體方案。

該系統(tǒng)接入了高精度地圖，使用建圖定位技術(shù)，并通過FPP融合路徑規(guī)劃技術(shù)，充分運(yùn)用周圍環(huán)境的各種信息，對導(dǎo)航、車道線、車流、欄桿、護(hù)欄、路沿等信息進(jìn)行有優(yōu)先級的綜合判斷，有效降低接管率，提升系統(tǒng)的流暢度。

為了提升感知精確度，降低偶發(fā)失效帶來的影響，系統(tǒng)采用了目標(biāo)信息雙重冗余設(shè)計；同時具備自主遠(yuǎn)距離前向視覺的優(yōu)勢，可幫助泊車系統(tǒng)實現(xiàn)定位，提高敏捷度（以更快的速度實現(xiàn)泊車）。該系統(tǒng)支持部署OTA在線升級技術(shù)、影子模式，為用戶提供數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)創(chuàng)新閉環(huán)。

MAXIPILOT?2.0的應(yīng)用場景包括基于開放道路的乘用車應(yīng)用場景，以及基于開放道路的商用車應(yīng)用場景。

寅家科技

寅家科技的方案優(yōu)勢在于可以整合優(yōu)勢資源，打造全棧軟、硬集成能力，具備軟硬算法彼此間解耦能力，為主機(jī)廠提供全方位一站式的智能駕駛解決方案，快速進(jìn)行配套，以滿足不同主機(jī)廠的差異化需求。

在行泊一體方面，寅家科技有5類布局，涵蓋從低速到高速，從輔助到自動的不同智能駕駛階段。APA系統(tǒng)通過視覺及雷達(dá)相結(jié)合識別車輛周圍可用車位，并在駕駛員選定車位后進(jìn)行車輛的橫縱向控制完成泊車，其中支持機(jī)械車位的泊入泊出是寅家科技的獨家亮點功能；HPA記憶泊車系統(tǒng)可自學(xué)習(xí)，記錄特定區(qū)域的停車位，完成100m之內(nèi)的自動尋找記錄車位、避障、自動泊車、一鍵召喚等功能；AVP可實現(xiàn)從停車場的入口到車位整個過程全過程的自動駕駛，而AVP+針對的是進(jìn)入陌生的停車場無需提前學(xué)習(xí)，即可以完成整個停車場內(nèi)自主巡庫避障以及遠(yuǎn)程召喚等功能；針對交通擁堵，TJP領(lǐng)航系統(tǒng)可以實現(xiàn)避障、換道；NOA自動輔助導(dǎo)航駕駛可根據(jù)高精定位地圖實現(xiàn)點到點自動駕駛。

毫末智行

毫末智行是除特斯拉外自動駕駛技術(shù)迭代速度最快的自動駕駛企業(yè)之一。在高速NOH落地還不滿半年后，毫末智行率先實現(xiàn)了城市域輔助駕駛產(chǎn)品的規(guī)?；涞亍?/span>

毫末智行推出的HPilot 1.0系統(tǒng)具備高速域輔助駕駛功能，搭載于長城汽車旗下魏牌摩卡、魏牌拿鐵DHT、魏牌瑪奇朵DHT、坦克300、哈弗神獸五款車型上；2022年3月，搭載HPilot 2.0系統(tǒng)的全新車型坦克500正式上市，在支持高速域輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上增加了行泊一體功能，進(jìn)一步拓展了用戶的輔助駕駛范圍與使用體驗；4月，HPilot 3.0在2022 HAOMO AI DAY上正式發(fā)布，以毫末智行全棧自研的自動駕駛計算平臺小魔盒3.0作為算力支撐，支持城市域輔助駕駛功能，不僅將在年內(nèi)實現(xiàn)落地，也將在日后進(jìn)一步實現(xiàn)更多量產(chǎn)車型的上車。

據(jù)統(tǒng)計，2022年1-5月，毫末HPilot月度搭載平均增速超200%，截至6月，搭載毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)車型的用戶行駛總里程突破1000萬公里。毫末智行稱，到今年年底，將實現(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)搭載34款不同型號的長城汽車車型，未來兩年總搭載數(shù)量將達(dá)到100萬臺。

紐勱科技

最近，紐勱科技基于英偉達(dá)Orin芯片平臺的行泊一體化智能駕駛解決方案完成階段性交付，大算力域控量產(chǎn)方案落地再進(jìn)一步。至此，其基于自動駕駛平臺化技術(shù)打造的高、中、低算力產(chǎn)品方案均已開啟實質(zhì)性交付。

紐勱科技的行泊一體化智能駕駛項目是國內(nèi)首個基于標(biāo)準(zhǔn)版Orin芯片平臺（110 TOPS）落地，涵蓋高速、城市和泊車的全場景量產(chǎn)應(yīng)用。預(yù)計到2023年，該項目的首款車型將上市交付，量產(chǎn)總規(guī)模接近百萬輛。

在充分考慮功能安全要求和多樣定制需求的前提下，紐勱科技的行泊一體化智能駕駛解決方案可提供導(dǎo)航輔助駕駛、擁堵跟車、泊車輔助、常規(guī)ADAS等全部主流功能，同時還預(yù)留了升級空間，支持更多創(chuàng)新功能和自動駕駛功能的升級。

其Orin平臺方案整合了大量前沿技術(shù)，首次將完全自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈運(yùn)用其中，賦能產(chǎn)業(yè)客戶。在提供感知、規(guī)劃、控制的常規(guī)全棧應(yīng)用基礎(chǔ)上，紐勱科技助力打造自動化的閉環(huán)數(shù)據(jù)平臺，驅(qū)動系統(tǒng)持續(xù)自我成長，實現(xiàn)全生命周期的OTA升級，同時滿足自動駕駛的多樣化需求。

AutoBrain

作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)提供商，AutoBrain最近與?？灯嚭炇饝?zhàn)略合作協(xié)議，共同致力智能駕駛領(lǐng)域行泊一體系統(tǒng)量產(chǎn)產(chǎn)品的研發(fā)與商業(yè)化落地，為智能出行保駕護(hù)航。雙方將在行泊一體系統(tǒng)開發(fā)、聯(lián)合投標(biāo)、聯(lián)合推廣等多方面展開合作，建立聯(lián)合開發(fā)團(tuán)隊，包括將AutoBrain自研的智能駕駛軟件系統(tǒng)與?？灯嚫咝阅?、低功耗智能駕駛域控制器、高清攝像頭、超聲波雷達(dá)與毫米波雷達(dá)進(jìn)行系統(tǒng)集成，為汽車企業(yè)提供包含L1-L2.99級行泊一體的量產(chǎn)解決方案。

AutoBrain在自動駕駛領(lǐng)域擁有領(lǐng)先技術(shù)與開發(fā)經(jīng)驗，為乘用車提供高性能前裝ADAS和自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)軟件產(chǎn)品，覆蓋全場景功能。基于自研軟件算法可實現(xiàn)ADAS、高速領(lǐng)航場景（NOP）、城市領(lǐng)航場景（CityPilot）等功能，通過建立數(shù)據(jù)閉環(huán)云平臺實現(xiàn)算法快速迭代和OTA升級，并通過融合測試驗證方案為主機(jī)廠提供不斷升級迭代的量產(chǎn)系統(tǒng)軟件。作為最早進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域的引領(lǐng)者，AutoBrain與北汽集團(tuán)、重汽集團(tuán)等主機(jī)廠建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。

未動科技

作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛科技公司，開啟量產(chǎn)以來，未動科技拿到了國內(nèi)市場行泊前裝量產(chǎn)項目，并開始與日韓等國際OEM合作。其全棧自研智能駕駛系統(tǒng)提供基于SOA軟件架構(gòu)的行車、泊車和行泊一體化解決方案。方案融合了交通擁堵輔助（TJA）、高速公路輔助駕駛(NOA)、全自動泊車(APA)、遙控泊車（RPA）、記憶泊車（HPA）、代客泊車（AVP）等高級別ADAS功能。

為幫助客戶應(yīng)對日益激烈的市場競爭，在硬件設(shè)計方面，未動科技預(yù)置了高算力、大存儲的內(nèi)存空間，可滿足未來幾年高階自動駕駛功能和場景的量產(chǎn)開發(fā)需求，實現(xiàn)后期高算力算法和軟件功能的持續(xù)迭代升級更新；在軟件方面，基于SOA化的軟件架構(gòu)預(yù)置了基礎(chǔ)軟件、標(biāo)準(zhǔn)中間件和多種開發(fā)工具，部署分層式的軟件架構(gòu)可實現(xiàn)軟硬件高效解耦，使上層應(yīng)用可復(fù)用、可配置、可擴(kuò)展，且在不同平臺可移植，保證足夠的靈活性和開放性，適應(yīng)不同客戶個性化和差異化開發(fā)需求，顯著降低開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。

未動科技通過集成強(qiáng)大的視覺感知算法、高可靠應(yīng)用算法、高效仲裁機(jī)制、高精度眾包高精地圖等技術(shù)，實現(xiàn)不同場景的行車和泊車功能，保證舒適流暢和高安全性的駕駛體驗。方案還支持OTA統(tǒng)一升級以及專用信息安全組件和功能安全機(jī)制，豐富的接口協(xié)議、高帶寬和靈活的通信機(jī)制可以滿足龐大的數(shù)據(jù)量要求。

當(dāng)前，智能ADAS市場正處于一個高速增長期，行泊一體化解決方案將成為未來幾年的主流方案，2022年-2023年將迎來規(guī)模量產(chǎn)裝車。在同一個域控方案中集成行車和泊車功能將有助于降低實現(xiàn)智能駕駛的成本，減少設(shè)備功耗和重量，同時降低整車復(fù)雜度，加快行泊一體化方案的量產(chǎn)進(jìn)程。

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