// 定義引腳

const int trigPin = 32;

const int echoPin = 33;

// 定義變量

long duration;

int distance;

void setup() {

? // 初始化串口通信

? Serial.begin(9600);

? // 配置引腳

? pinMode(trigPin, OUTPUT);

? pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

? // 發(fā)送超聲波信號(hào)

? digitalWrite(trigPin, LOW);

? delayMicroseconds(2);

? digitalWrite(trigPin, HIGH);

? delayMicroseconds(10);

? digitalWrite(trigPin, LOW);

? // 接收超聲波信號(hào)

? duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

? // 計(jì)算距離

? distance = duration * 0.034 / 2;

? // 輸出距離到串口監(jiān)視器

? Serial.print("Distance: ");

? Serial.print(distance);

? Serial.println(" cm");

? // 延遲500毫秒

? delay(500);

}