項(xiàng)目背景

受XX新能源發(fā)電公司委托，湖南中云圖地理信息科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)攜帶M300RTK+L1對(duì)XX光伏發(fā)電項(xiàng)目進(jìn)行可研階段的勘測(cè)項(xiàng)目。

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此次工作任務(wù)為：1、收集擬建工程場(chǎng)地附近的有關(guān)工程地質(zhì)、巖土工程資料；2、對(duì)陸上光伏項(xiàng)目場(chǎng)區(qū)進(jìn)行測(cè)量繪制1:2000地形圖；3、對(duì)陸上光伏項(xiàng)目光伏組件、逆變器及箱式變壓器等構(gòu)筑物地基的初步地質(zhì)勘察。

測(cè)區(qū)約300個(gè)小圖斑，分散在10個(gè)不同的鄉(xiāng)鎮(zhèn)的村莊，總面積約45平方公里，地塊多且相當(dāng)分散、地形復(fù)雜、樹林茂密、項(xiàng)目時(shí)間緊、要求高。

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項(xiàng)目挑戰(zhàn)

本次工作面積約為45平方公里，約300個(gè)圖斑，平均每個(gè)圖斑面積為0.15平方公里，整體工期為30天，航飛工期為20天，項(xiàng)目面積大、工期短，且地塊分散、地塊多、單個(gè)地塊面積小。外業(yè)采用兩組人員+設(shè)備同時(shí)進(jìn)行，實(shí)際外業(yè)作業(yè)時(shí)間18天，同時(shí)進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，生成符合業(yè)主要求的成果；數(shù)據(jù)整理、檢查、提交2天，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成；

該地區(qū)植被茂密、且地塊較多，不同區(qū)塊的地形差異不同；針對(duì)不同的地形需要使用M300+L1設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行航飛以獲取高精度的數(shù)據(jù)；

M300RTK 55分鐘長(zhǎng)續(xù)航、15公里圖傳距離、仿地、避障等強(qiáng)項(xiàng)；L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊；最遠(yuǎn)測(cè)距450米、最高支持三回波，穿透能力強(qiáng)，獲取更高精度的地形，且可同時(shí)采集可見光數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)；相較于可見光+人工的測(cè)量模式，采集數(shù)據(jù)精度更加準(zhǔn)確，有效的提高了作業(yè)效率，節(jié)省了投入的人力物力。

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技術(shù)流程

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1.外業(yè)航飛及實(shí)測(cè)：此次任務(wù)準(zhǔn)備M300RTK+L1兩套、電池共12組、發(fā)電機(jī)兩臺(tái)、RTK，進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集；回波數(shù)較多，對(duì)植被有較好的穿透效果，獲取更高精度的地形；可同時(shí)采集可見光數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)。

2.數(shù)據(jù)處理：大疆智圖進(jìn)行三維建模及雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，基本上滿足對(duì)當(dāng)天數(shù)據(jù)的處理，保證點(diǎn)云分類及地物采集的數(shù)據(jù)供應(yīng)；進(jìn)行七參數(shù)計(jì)算實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，使用檢查點(diǎn)驗(yàn)證成果精度，符合精度要求，節(jié)省刺點(diǎn)時(shí)間。

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3.點(diǎn)云分類：Lidar360進(jìn)行自動(dòng)地面點(diǎn)分類，再進(jìn)行人工處理，得到高精度地面點(diǎn)，生成等高線和高程點(diǎn)；自動(dòng)化程度高，人工參與工作量少、大大提高生產(chǎn)效率。

4.采集成圖：依據(jù)三維模型采集地物，導(dǎo)入點(diǎn)云生成等高線及地面點(diǎn)，完成地形圖編輯成圖。

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精度檢查：

部分檢查點(diǎn)精度檢驗(yàn)：

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項(xiàng)目投入產(chǎn)出情況

本次航拍使用大疆M300RTK無人機(jī)兩臺(tái)，禪思L1兩臺(tái)，外業(yè)作業(yè)人員4人，車輛2輛，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員8人，地形圖成圖人員12人。外業(yè)航飛設(shè)置重疊度為60%，航飛高度80m左右。本次作業(yè)面積為45平方公里，外業(yè)航飛作業(yè)18天，同時(shí)進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，生成符合業(yè)主要求的成果。數(shù)據(jù)整理、檢查、提交2天，共計(jì)作業(yè)時(shí)間30天。

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