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【大疆智圖】帶狀航線參數(shù)基礎(chǔ)設(shè)置

2023-09-21 09:41 作者:老蔣講航測  | 我要投稿


1.航線預(yù)覽

開啟后可在地圖上預(yù)覽當(dāng)前設(shè)置所生成的航線。預(yù)覽航線時無法編輯中心線上的航帶點。


2.是否包含中心線

選擇生成的航線是否包含中心線。中心線是指規(guī)劃帶狀航線任務(wù)時添加的航帶點所組成的線。


3.是否同時調(diào)整外擴(kuò)距離

選擇生成帶狀飛行區(qū)域時是否同時調(diào)整向兩側(cè)外擴(kuò)的距離。選擇同時,則調(diào)整任意一側(cè)的外擴(kuò)距離時另一側(cè)的值會同時隨之改變;選擇單個,則可單獨調(diào)整每側(cè)的外擴(kuò)距離。


4.左/右外擴(kuò)距離

調(diào)整生成帶狀飛行區(qū)域時向左側(cè)或右側(cè)外擴(kuò)的距離。左或右是指以任意航帶點與其上一航帶點連線所指向的方向為前方時連線的左側(cè)或右側(cè)。


5.航帶切割長度

若添加的航帶點所形成的中心線較長,則大疆智圖會根據(jù)所設(shè)置的航帶切割長度自動將生成的帶狀區(qū)域進(jìn)行切割。切割后,每個分區(qū)為一個子任務(wù),各個分區(qū)將會包含相互獨立的子任務(wù)航線,用戶可在最下方的“選擇執(zhí)行航線”中選擇需要執(zhí)行的航線。在地圖上點擊子任務(wù)區(qū)域可查看子任務(wù)信息。對于每個子任務(wù),地圖上將顯示對應(yīng)的航線起始點和結(jié)束點以及若干個白色點,點擊任意一點可快速將其設(shè)置為子任務(wù)航線的起始點。


6.GSD

地面采樣距離(GroundSampleDistance)。此數(shù)值為采集的原始影像中每個像素代表的實際地面距離,由大疆智圖根據(jù)飛行高度和相機(jī)型號自動計算。


7.任務(wù)高度

飛行器執(zhí)行任務(wù)時相對于所拍攝場景的高度。


8.飛行速度

飛行器執(zhí)行任務(wù)時自動飛行的速度。但飛行器在航線以外飛行時的速度(例如開始執(zhí)行任務(wù)時,從飛行器位置飛至航線起始點時的速度,或任務(wù)完成后返回時的速度),均為13m/s,用戶不可更改。


9.最大速度

大疆智圖根據(jù)飛行高度、相機(jī)型號和高級設(shè)置中的參數(shù)計算出能夠滿足拍照要求的最大飛行速度。用戶可以點擊設(shè)置將飛行速度設(shè)置為此最大速度。


10.完成動作

飛行任務(wù)完成時飛行器所執(zhí)行的動作。

懸停:任務(wù)完成后將懸停在最后的航點處,用戶進(jìn)行后續(xù)的飛行控制。

自動返航:當(dāng)執(zhí)行任務(wù)時的飛行高度高于設(shè)定的返航高度時,任務(wù)完成后將直接以當(dāng)前飛行高度自動返航。當(dāng)飛行高度低于設(shè)定的返航高度時,任務(wù)完成后將先上升至設(shè)定的返航高度,再飛回返航點。返航高度可在飛行控制中進(jìn)行設(shè)置。

原地降落:任務(wù)完成后將在最后的航點處自動下降至地面并自行關(guān)閉電機(jī)。


11.選擇執(zhí)行航線

從多條航線中勾選需要執(zhí)行的航線,未勾選的航線將不會被執(zhí)行。


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