隨著工業(yè)科技的快速發(fā)展，桁架上下料廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)制造中，實(shí)際應(yīng)用上桁架上下料主要從事垂直水平運(yùn)動(dòng)作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu)，根據(jù)其負(fù)載、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域。下面來看看多軸結(jié)構(gòu)中的龍門式桁架上下料的三軸結(jié)構(gòu)是怎樣的？龍門式桁架機(jī)械手的三軸結(jié)構(gòu)是指X軸，包含左右兩橫梁；Y軸跨在X軸的兩橫梁上，形成龍門結(jié)構(gòu)：
X軸
X軸的導(dǎo)軌安裝梁，通常采用工業(yè)鋁型材料（具有超高剛性），用龍門加工中心加工出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)/齒條安裝基準(zhǔn)。X軸導(dǎo)軌安裝梁，是不移動(dòng)的；從應(yīng)用的角度來說，剛性為最重要之特性，最長可達(dá)6米。

Y軸 & Z軸
這兩個(gè)軸的導(dǎo)軌安裝梁，是需要來回運(yùn)動(dòng)的；除了要求具有良好的剛性，還希望重量越輕越好，所以一般選用工業(yè)鋁型材。重量輕，可實(shí)現(xiàn)更快的加減速，加減速時(shí)，不會對整套系統(tǒng)造成太大的沖擊；更可選擇小功率的電機(jī)，節(jié)省費(fèi)用和減少能源消耗。鋁型材橫梁，可很好地滿足上述要求，最長可達(dá)6米。

東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。