一、課題名稱：前輪轉(zhuǎn)向后驅(qū)車

二、課程目標(biāo)

（1）了解前輪轉(zhuǎn)向原理及結(jié)構(gòu)。

（2）了解差速器的在車輛中的作用。

三、課程準(zhǔn)備：1根齒條，1枚差速器零件，若干錐齒輪；1個中型伺服電機(jī)，1個大型電機(jī)。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。家用車的驅(qū)動輪的位置也有區(qū)別，有的是前驅(qū)車，有的是后驅(qū)車。但它們都有一個共同的部件，那就是“差速器”。差速器的作用是在車輪轉(zhuǎn)向時，使驅(qū)動輪的車輪轉(zhuǎn)速不同，減少對地面的摩擦力。

（2）教師講解模型結(jié)構(gòu)特點。這次利用齒條與平行四邊形結(jié)構(gòu)，改變?nèi)喌臐L動朝向，做到車輛轉(zhuǎn)向。

（3）搭建環(huán)節(jié)。根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。視頻欄目內(nèi)有視頻解說。

（4）學(xué)生準(zhǔn)備好電腦，隨后進(jìn)入編程環(huán)節(jié)。

（5）下載并運行。檢測程序效果是否和我們設(shè)想的一致。

（6）驗證完最終程序后。活動結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學(xué)生整理教具與教室再下課。