磨齒機的工作原理分成形法和展成法(見齒輪加工)兩類。 按展成法加工的磨齒機根據(jù)砂輪形狀可分為：砂輪的軸向剖面修整成齒條的一個齒形，并沿齒向作直線往復運動。工件通過蝸輪、絲杠和交換齒輪完成展成和分度運動，但也有用滾圓盤和鋼帶作展成運動，利用蝸輪副或分度盤作分度運動的。砂輪架按工件螺旋角轉過一個角度時可磨削斜齒輪。這種機床調整方便，通用性好，適用于單件成批生產(chǎn)，應用較廣。