在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中，人經(jīng)常用來(lái)檢測(cè)、測(cè)量和判斷類工作。但是由于視覺(jué)疲勞等因素，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生一些誤差甚至錯(cuò)誤。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以不知疲倦的運(yùn)行下去。

典型的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運(yùn)動(dòng)控制部分。

一、視覺(jué)系統(tǒng)組成

視覺(jué)系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。

1. 硬件一般包含：相機(jī)、光源、圖像采集卡。

2. 視覺(jué)軟件一般會(huì)安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

二、視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用

視覺(jué)系統(tǒng)主要應(yīng)用主要有：檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、定位等。

檢測(cè)：在相機(jī)范圍內(nèi)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算，提高產(chǎn)品檢測(cè)效率和減少人工失誤造成的浪費(fèi)。

識(shí)別：通過(guò)掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過(guò)特征匹配識(shí)別。

測(cè)量：通過(guò)三角測(cè)量原理，通過(guò)反射物體表面的光線成像，測(cè)量物品的表面情況。

定位：通過(guò)在圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)視野范圍內(nèi)工件進(jìn)行尋找，通過(guò)特征匹配進(jìn)行定位，軟件進(jìn)行判斷位置。

三、視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

1.安全。視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程中，被檢測(cè)的單位不會(huì)與檢測(cè)物體進(jìn)行直接接觸，不會(huì)造成任何損傷。

2.視野寬廣。相對(duì)人眼而言，視覺(jué)系統(tǒng)可以感知紅外先，比人眼檢測(cè)范圍更大。

3.系統(tǒng)穩(wěn)定。人類很難長(zhǎng)時(shí)間注意力高度集中對(duì)某一物體進(jìn)行觀察，是機(jī)器人視覺(jué)可以長(zhǎng)時(shí)間地作為測(cè)量、分析和識(shí)別。

4. 應(yīng)用廣泛。機(jī)器視覺(jué)不僅僅只用在機(jī)器人上，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、體育甚至娛樂(lè)等行業(yè)都得到了廣泛使用。

四、機(jī)器人系統(tǒng)的工作過(guò)程

五、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)價(jià)格問(wèn)題

現(xiàn)在企業(yè)應(yīng)用的視覺(jué)系統(tǒng)，價(jià)格在幾千塊到幾十萬(wàn)。要求不同，配置不同，是否國(guó)產(chǎn)，價(jià)格也相差很大的。

六、一些實(shí)際的案例

因?yàn)橐曈X(jué)系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，我舉幾個(gè)簡(jiǎn)單的栗子：

• 在食品行業(yè)：檢測(cè)視頻的保質(zhì)期、飲料有無(wú)吸管，吸管位置等。

• 汽車領(lǐng)域：壓鑄或者沖壓成型的零件崩邊、劃痕、缺陷等。

• 包裝行業(yè)：現(xiàn)在3C產(chǎn)品的紙盒包裝，字體印刷后的檢測(cè)也使用的很多。比如華為手機(jī)的包裝盒字體、顏色等檢測(cè)。