自動化打磨設備的優(yōu)勢：

l?安全系數高：采用機器人打磨設備生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現生理性疲勞，導致發(fā)生安全事故，使用自動設備則可確保安全生產。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)自動設備操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

l?節(jié)約成本：機器人打磨可以24小時進行操作。比如取出產品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節(jié)省省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

l?生產效率高：機器人自動化打磨生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用自動設備的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用自動設備生產更符合老板利益。

打磨機器人系統(tǒng)由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設備、終端執(zhí)行器等外圍設備硬件系統(tǒng)和機器人力矩等軟件系統(tǒng)組成。打磨機器人的自動化系統(tǒng)集成，就是打磨機器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關聯(lián)，統(tǒng)一協(xié)調總控制系統(tǒng)，以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。

根據打磨工藝需要，分別選擇力控電動強磨機、力控電動砂光機、力控砂帶機等打磨設備，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工。充分滿足實現打磨機器人單元的自動化加工需要，達到預期打磨加工效果。

柔順力控系統(tǒng)(ACF)及其配套的力控打磨設備，實現機器人對“曲面”敏感性接觸力控制的關鍵部件。獨立的控制系統(tǒng)，不依賴于任何機器人，可適配任何種類的打磨工具，響應速度快。與現有的打磨技術路線相比，主動柔順力控技術及表面處理系統(tǒng)優(yōu)勢優(yōu)勢如下:

l?增效：即連即用；可讓任何機器人具備柔順力控功能，實現精細打磨作業(yè);工藝軟件快速導入模型生成軌跡。降低機器人選型成本10萬+

l?提質：智能力控、工件誤差補償，提高工件打磨良品率20%

l?降本：隔離打磨接觸產生的沖擊力，保護機器人本體，節(jié)約調試時間成本300%

機器人力控打磨設備是引導工業(yè)發(fā)展的主要動力，是企業(yè)轉型升級的重要手段，在降低生產的成本的同時，為企業(yè)獲取更多的競爭優(yōu)勢。