由于之前涂膠檢測(cè)都是用人工在熒光燈下檢測(cè)，造成效率低、漏檢高，而且無法進(jìn)行數(shù)據(jù)保存，施努卡視覺系統(tǒng)，解決了客戶一直以來的涂膠檢測(cè)難題，形成了在線視覺檢測(cè)，涂膠機(jī)器人進(jìn)行噴涂的一體化流程，省時(shí)省力。

涂膠檢測(cè)系統(tǒng)是配套在糊盒機(jī)上，對(duì)膠水厚薄和有無進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控和檢測(cè)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用進(jìn)口面陣CCD相機(jī)，通過光電傳感器判定產(chǎn)品到位后，觸發(fā)相機(jī)采集產(chǎn)品涂膠水部位的圖像，對(duì)圖像再進(jìn)行一系列的分析和預(yù)處理后，得出判定結(jié)果，檢測(cè)出膠水的有無等問題，并將有問題的圖像保存下來供查看。同時(shí)，該檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示膠水部位的圖像信息，用戶可以通過系統(tǒng)界面隨時(shí)觀察膠水的涂抹情況，出現(xiàn)問題及時(shí)采取糾正措施，減少?gòu)U品輸出。

特點(diǎn)及應(yīng)用：

涂膠檢測(cè)系統(tǒng)具有檢測(cè)精確、運(yùn)行穩(wěn)定、操作方便等特點(diǎn)，能廣泛用于藥品包裝、化妝品包裝、食品包裝等印刷品的糊盒過程，監(jiān)控膠水的涂抹質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)采取補(bǔ)救措施，有效降低廢品率。

機(jī)器視覺則是主要是指工業(yè)領(lǐng)域視覺的應(yīng)用研究。它通過在工業(yè)領(lǐng)域?qū)D像感知、圖像處理、控制理論與軟件、硬件緊密結(jié)合，并研究解決圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺理論在實(shí)際應(yīng)用過程中的問題，以實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制或各種實(shí)時(shí)操作。

統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別：在二維圖像分析和識(shí)別上，目的是為了實(shí)現(xiàn)非接觸時(shí)自動(dòng)檢測(cè)和機(jī)器人導(dǎo)引。

Robert基于積木玩具開創(chuàng)了以理解三維場(chǎng)景為目地的三維機(jī)器視覺研究。

參與麻省理工學(xué)院（MIT）人工智能（atificial intelligence）實(shí)驗(yàn)室機(jī)器視覺理論、算法、系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究的David Marr教授提出了不同于Roberts積木式分析方法的計(jì)算視覺（computational vision）理論。

視覺是一個(gè)信息處理系統(tǒng)，對(duì)此系統(tǒng)研究應(yīng)分為3個(gè)層次：計(jì)算機(jī)理論層（computational level）、算法與表示層（algorithemic\reopresentational level）和物理實(shí)現(xiàn)層（implementation level）。