1. 運(yùn)動(dòng)功能說(shuō)明

? ? ? ?行星輪越障車(chē)樣機(jī)是一款使用了四個(gè)行星輪的特殊底盤(pán)。它可以完成常規(guī)的前進(jìn)、后退、弧形轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)由于行星輪的作用，它還可以輕松翻越障礙、攀爬樓梯等。

? ? ? ?它在平地上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，輪子不會(huì)發(fā)生翻滾，而一旦遇到臺(tái)階，輪子就會(huì)自動(dòng)翻滾，實(shí)現(xiàn)攀爬。

2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明

? ? ? ?行星輪越障車(chē)樣機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能的關(guān)鍵是4個(gè)行星輪。每一個(gè)行星輪由4個(gè)橡膠輪構(gòu)成，每個(gè)一橡膠輪的中心都安裝了一個(gè)齒輪，這四個(gè)齒輪和其它5個(gè)齒輪一起,構(gòu)成了一個(gè)行星輪系。

3. 運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? ?本樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單，由于每個(gè)行星輪都是由一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和輪子的運(yùn)動(dòng)方向一致，且四個(gè)行星輪的分布和四輪四驅(qū)底盤(pán)一樣，因此控制方法也一樣，可以參考四輪四驅(qū)底盤(pán)【https://www.robotway.com/h-col-127.html】。

4. 資料內(nèi)容

樣機(jī)3D文件

資料內(nèi)容下載鏈接https://www.robotway.com/h-col-151.html