1.飛控是根據陀螺儀等傳感器的數據姿態(tài)解算和指令對比后，再輸出給每個電調；
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2.當解鎖推油門，這時四個電機旋轉產生的多個方向的震動，會被陀螺儀感知，飛控就會千方百計的去抵消震動，但是沒有安裝螺旋槳，所以飛控的這種保存姿態(tài)方式都是徒勞的，這樣就會導致四個電機轉速差距極大；
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3.想要檢測電機和電調是否有問題，可以通過BF中的電機頁面，勾選“我已了解風險”，單選2號電機拖動行程條，觀察電機低速、中速、高速運轉是否順暢即可；
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4.確認已經設置好，飛控方向、電調順序、螺旋槳轉向、水平校準、遙控器對應飛控的行程和通道順序、接收機和電調協(xié)議等等都檢查設置沒有問題，再上槳實際的飛行測試是否正常。