視覺SLAM是通過兩幀或多幀圖像來估計自身的位姿變化，再通過累積位姿變化計算當前位置。視覺SLAM不僅解決了移動機器人“我在哪里”的關鍵問題，而且在傳感器自身定位、路徑規(guī)劃及場景理解等問題中都有關鍵作用。

而無人自轉旋翼機是無人機與自轉旋翼機的創(chuàng)新結合。目前旋翼無人機可以用于攝像、貨物運送、勘測等領域。隨著無人機承擔的任務日益多樣，這就對無人機的路徑規(guī)劃和避障技術提出了更高的要求。

基于此，深藍學院特邀高飛副研究員和高翔博士，進行為期兩天的線上直播分享，通過豐富的課程，您將進一步學習自主旋翼無人機和視覺SLAM，還可以領略人工智能和形態(tài)各異的機器人的風采~

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本次直播分為兩部分內(nèi)容：

1.自主旋翼無人機導論

2.視覺SLAM基礎

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