Talk預(yù)告 | CVPR'23 Highlight - 多倫多大學(xué)陳云:面向自動駕駛測試的仿真系統(tǒng)


本期為TechBeat人工智能社區(qū)第514期線上Talk!
北京時(shí)間7月19日(周三)20:00,?多倫多大學(xué)博士生/Waabi 研究員—陳云的Talk將準(zhǔn)時(shí)在TechBeat人工智能社區(qū)開播!
他與大家分享的主題是:?“面向安全無人車測試的自動駕駛仿真系統(tǒng)”,屆時(shí)將與大家探討仿真系統(tǒng)對于自動駕駛的意義及如何搭建仿真系統(tǒng),還會介紹仿真系統(tǒng)的代表性工作。
Talk·信息
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主題:面向安全無人車測試的自動駕駛仿真系統(tǒng)
嘉賓:多倫多大學(xué)博士生/Waabi 研究員 陳云
時(shí)間:北京時(shí)間?7月19日(周三)20:00
地點(diǎn):TechBeat人工智能社區(qū)
http://www.techbeat.net/
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Talk·介紹
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如何安全地進(jìn)行無人車測試? 如何加速無人車的開發(fā)?
仿真系統(tǒng)可能會是一個解決方案。在仿真系統(tǒng)中對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試,既可以避免真實(shí)道路測試的可能發(fā)生的事故,也可以通過構(gòu)建罕見的長尾場景以加速無人車的開發(fā)。
Talk大綱
1、仿真系統(tǒng)對于自動駕駛的意義
2、如何像制作電子游戲一樣搭建一套仿真系統(tǒng)?
3、仿真系統(tǒng)的代表性工作之一: UniSim的介紹
Talk·預(yù)習(xí)資料▼

論文鏈接:
https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Yang_UniSim_A_Neural_Closed-Loop_Sensor_Simulator_CVPR_2023_paper.pdf

論文鏈接:
https://arxiv.org/abs/2101.06543
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Talk·嘉賓介紹
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多倫多大學(xué)博士生/Waabi 研究員
多倫多大學(xué)博士生,導(dǎo)師是Raquel Urtasun 研究方向?yàn)樽詣玉{駛和計(jì)算機(jī)視覺,?也在無人駕駛公司W(wǎng)aabi從事仿真系統(tǒng)的開發(fā)。?在CVPR/ICCV/ECCV/CoRL/ICRA等會議發(fā)表多篇論文,一作論文入圍CVPR2021最佳論文候選名單。在Github的開源項(xiàng)目收獲超過一萬的star。
個人主頁:?
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=32911
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