原創(chuàng) | 文BFT機(jī)器人

03

從直覺(jué)外科看手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化之路

自2000年首款達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獲批以來(lái)，直覺(jué)外科在手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的龍頭地位便逐漸鞏固，截止2021年末，全球達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量6730臺(tái)，美國(guó)地區(qū)增長(zhǎng)穩(wěn)定，其他地區(qū)尤其是亞洲也強(qiáng)勢(shì)發(fā)力。

憑借手術(shù)機(jī)器人本身具有的微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化的優(yōu)勢(shì)以及達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)EndoWrist可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械專利、3D高清影像技術(shù)、主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，直覺(jué)外科的寡頭壟斷地位牢不可破，贏得醫(yī)生的廣泛青睞，并通過(guò)固定醫(yī)生的操作流程和使用習(xí)慣，進(jìn)一步增強(qiáng)客戶粘性。

手術(shù)機(jī)器人具有高技術(shù)壁壘、高準(zhǔn)入門檻、高附加值的特點(diǎn)。

直覺(jué)外科能夠保持20年的增長(zhǎng)，依靠專利保護(hù)壁掌握市場(chǎng)主導(dǎo)權(quán)，配套耗材服務(wù)持續(xù)拉高盈利空間。近期在產(chǎn)品與技術(shù)、商業(yè)模式、銷售模式均具備出眾水平，占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

• 產(chǎn)品與技術(shù)

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有包括多自由度手術(shù)機(jī)械、前端手術(shù)器械、三維立體視覺(jué)定位、人機(jī)交互等的4000多項(xiàng)相關(guān)專利，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)，且目前尚未出現(xiàn)更好的替代技術(shù)，并通過(guò)加大研發(fā)投入實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品不斷升級(jí)換代。直覺(jué)外科依靠核心技術(shù)專利構(gòu)筑的壁壘，牢牢把握市場(chǎng)主導(dǎo)權(quán)。

• 商業(yè)模式

“儀器+耗材+服務(wù)”剃須刀模式，高值耗材機(jī)器警單條價(jià)格約為10萬(wàn)元，最多只能使用10次，使用次數(shù)超過(guò)上限就必須更換新的機(jī)械警才能重啟，同時(shí)為客戶提供機(jī)器人的日常維護(hù)和培訓(xùn)服務(wù)，并通過(guò)os軟件的創(chuàng)新升級(jí)，優(yōu)化提升客戶體驗(yàn)。耗材和服務(wù)為直覺(jué)外科帶來(lái)了可持續(xù)的營(yíng)業(yè)收入2021年，直覺(jué)外科總收入達(dá)57.1億美元，其中儀器收入僅占29.64%，耗材和服務(wù)收入分別占54.29%和16.04%。?

• 銷售模式

直銷和分銷并行，銷售與租賃共舉。直覺(jué)外科分區(qū)域采用不同銷售渠道，通過(guò)直銷機(jī)構(gòu)向美國(guó)、歐洲、中國(guó)、日本、韓國(guó)和印度提供產(chǎn)品；在全球其他市場(chǎng)，通過(guò)分銷商提供達(dá)芬奇產(chǎn)品，形成以美國(guó)為中心向海外滲透的全球化布局。系統(tǒng)銷售與系統(tǒng)租憑相結(jié)合的方式則有效提高了客戶的使用靈活性和系統(tǒng)投放量，系統(tǒng)租賃占比從2015年的12.8%增長(zhǎng)至2021年的49.59%，經(jīng)營(yíng)租憑作為主要租賃形式更是促進(jìn)了裝機(jī)量和手術(shù)量的顯著提升，得到了基層市場(chǎng)大力支持，未來(lái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有望進(jìn)一步拓展至基層醫(yī)療市場(chǎng)。

3.1.直覺(jué)外科瞄準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，系列產(chǎn)品迭代穩(wěn)中有新

直覺(jué)外科發(fā)展經(jīng)歷初創(chuàng)期、市場(chǎng)導(dǎo)入期、全球擴(kuò)張期與快速發(fā)展期。

• 1995-1999初創(chuàng)時(shí)期

手術(shù)機(jī)器人技術(shù)最早來(lái)源于美國(guó)斯坦福研究院(SRI)，1995年弗雷德里克·莫爾(FredericMoll)成立直覺(jué)外科(ntuitiveSurgical)公司，通過(guò)引入投資購(gòu)買SRI手術(shù)機(jī)器人專利，并組建工程師團(tuán)隊(duì)。1999年，直覺(jué)外科公司成功研制出第一代達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)。

• 2000-2004市場(chǎng)導(dǎo)入期

2000年，公司在納斯達(dá)克交易所成功上市獲得公募基金4600萬(wàn)美元，多種手術(shù)產(chǎn)品獲得FDA批準(zhǔn)。另外直覺(jué)外科與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手ComputerMotion進(jìn)行多年的專利訴訟，于2003年收購(gòu)ComputerMotion，初步奠定手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭地位。

• 2005-2014全球擴(kuò)張期

公司分別推出達(dá)芬奇第二代S、第三代Si、第四代Xi手術(shù)系統(tǒng)，其手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)逐步走向全球。隨著全球外科醫(yī)生對(duì)機(jī)器人輔助手術(shù)接受程度的提高，公司儀器配件、系統(tǒng)服務(wù)隨之快速創(chuàng)新。

• 2015至今快速發(fā)展期

深入了解客戶體驗(yàn)、完善整體生態(tài)系統(tǒng)支持，堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新升級(jí)和收購(gòu)布局。

快速增長(zhǎng)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者，直覺(jué)外科股價(jià)最高漲幅超100倍。直覺(jué)外科公司成立于1995年，2000年6月登陸納斯達(dá)克，是機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，成為華爾街青睞的高科技股票。公司上市期初股價(jià)僅為9美元，市值4600萬(wàn)美元。截至目前公司股價(jià)為194美元，市值超700億美元。公司上市22年間，股價(jià)最低為3美元，最高超35美元，股價(jià)最高漲幅超100倍

直覺(jué)外科堅(jiān)持創(chuàng)新更迭，提升系統(tǒng)性能與用戶體驗(yàn)。1999年，直覺(jué)外科成功推出公司核心產(chǎn)品:第一代達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)。2000年獲得美國(guó)FDA(食品藥品監(jiān)督管理局)臨床許可，成為世界第一個(gè)機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。公司注重結(jié)合實(shí)際手術(shù)過(guò)程中的具體問(wèn)題對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行迭代，研發(fā)力度強(qiáng)，更新速度快。2006年研發(fā)出第二代產(chǎn)品DaVincis；2009年研發(fā)出第三代產(chǎn)品DaVincisi；2014年推出第四代產(chǎn)品DaVinciXi；2017年推出第四代產(chǎn)品DaVinciX；2018年推出第四代產(chǎn)品DaVincisP。2019年，公司開(kāi)發(fā)lon系統(tǒng)，用于肺部活檢，改進(jìn)傳統(tǒng)活檢的不足。

開(kāi)發(fā)整合吻合、儀器、動(dòng)力系統(tǒng)和視覺(jué)系統(tǒng)核心技術(shù)，領(lǐng)跑手術(shù)機(jī)器人行業(yè)。在吻合器方面，直覺(jué)外科首創(chuàng)全腕式腹腔鏡吻合器，圍繞重要結(jié)構(gòu)定位并進(jìn)入狹窄的深空間來(lái)實(shí)現(xiàn)橫斷和切除；在儀器方面，達(dá)芬奇采用EndoWrist技術(shù)模擬人體手腕獲得全腕式儀器，提高指尖控制和手術(shù)精度，在可視化方面，達(dá)芬奇外科醫(yī)生控制臺(tái)和內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)共同提供身臨其境的手術(shù)體驗(yàn)，憑借高度放大的3DHD視覺(jué)和真實(shí)的深度感知，有助于識(shí)別結(jié)構(gòu)并在解剖結(jié)構(gòu)中保持定向。

公司構(gòu)建“醫(yī)護(hù)-產(chǎn)品技術(shù)-教育培訓(xùn)-信息反饋”生態(tài)系統(tǒng)，形成具有凝聚力的生態(tài)圈。最核心的圈層是手術(shù)實(shí)施接受方:醫(yī)護(hù)雙方和醫(yī)院系統(tǒng)，其外圈層是公司的體化的產(chǎn)品和技術(shù)革新，這個(gè)部分為手術(shù)提供器材支撐，再外圈層是醫(yī)護(hù)人員和技術(shù)研發(fā)人員的教育和培訓(xùn)，這個(gè)部分為系統(tǒng)器材的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供保證；最外圈層是醫(yī)護(hù)人員對(duì)設(shè)備更新提供的信息反饋和支持，有助于進(jìn)一步更新手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng)。“醫(yī)護(hù)-產(chǎn)品技術(shù)-教育培訓(xùn)-信息反饋”四者形成良性循環(huán)，構(gòu)成達(dá)芬奇生態(tài)圈生態(tài)圈。

3.2.手術(shù)機(jī)器人技術(shù)壁壘高，直覺(jué)外科專利筑起護(hù)城河

專統(tǒng)開(kāi)放式-腹腔鏡手術(shù)-機(jī)器人輔助式微創(chuàng)手術(shù)，減少病人手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

腹腔手術(shù)發(fā)展趨勢(shì)由使用手工器械的傳統(tǒng)開(kāi)放式手術(shù)，到使用小型器械通過(guò)單個(gè)或多個(gè)微創(chuàng)創(chuàng)門介入到體內(nèi)的微創(chuàng)手術(shù)，再到機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)，從臨床應(yīng)用、手術(shù)創(chuàng)口和手術(shù)器械三方面逐漸減少病人手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化和共享化等重大優(yōu)勢(shì)使其可以通過(guò)微小創(chuàng)口進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，拓展和增強(qiáng)手術(shù)醫(yī)生的操作能力，使得手術(shù)創(chuàng)傷減小，失血、感染及并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)降低，術(shù)后恢復(fù)周期縮短。

達(dá)芬奇擁有三個(gè)關(guān)鍵核心技術(shù)：EndoWrist可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械專利、3D高清影像技術(shù)、主控臺(tái)的人機(jī)交互設(shè)計(jì)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人的最高水平。與傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)相比，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)控制、成像技術(shù)、靈活性和精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性和醫(yī)生姿勢(shì)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，讓復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)變得更加簡(jiǎn)單，能夠達(dá)到更接近理想的手術(shù)效果、更小的創(chuàng)傷和更大的患者適用范司

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)存在技術(shù)壁壘，專利授權(quán)為達(dá)芬奇筑起護(hù)城河。

直覺(jué)外科手術(shù)公司目前在全球范圍內(nèi)對(duì)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域形了較強(qiáng)的壟斷，其專利申請(qǐng)時(shí)間早、布局區(qū)域廣、布局技術(shù)點(diǎn)多，利從數(shù)量和質(zhì)量上，都遠(yuǎn)超同領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)者，形成了較強(qiáng)的專利保護(hù)壁壘。

截至2021年12月31日，直覺(jué)外科公司擁有4000多項(xiàng)美國(guó)和外國(guó)專利的所有權(quán)或獨(dú)家使用許可，并已提交了2000多項(xiàng)美國(guó)和外國(guó)專利申請(qǐng)。按系統(tǒng)專利分布來(lái)看，直覺(jué)外科主要在患者平臺(tái)、圖像系統(tǒng)和醫(yī)生平臺(tái)三個(gè)方面進(jìn)行布局，其中56%的專利集中在患者平臺(tái)開(kāi)發(fā)與改進(jìn)上，這三方面的專利布局包括了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的完整系統(tǒng)架構(gòu)。按專利技術(shù)分布來(lái)看，各技術(shù)布局較為均勻，其中控制裝置專利占比最高為30%，未端執(zhí)行器和機(jī)械警分別占比24%和20%。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人儀器的重點(diǎn)技術(shù)主要分布在未端執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制和視覺(jué)感知部分。根據(jù)專利被引用次數(shù)、技術(shù)代表性和布局區(qū)域范圍等多個(gè)角度進(jìn)行篩選核心專利，直覺(jué)外科手術(shù)公司在未端執(zhí)行器的腕關(guān)節(jié)發(fā)展自己的技術(shù)，首先開(kāi)發(fā)Endowrist系列的腕部結(jié)構(gòu)，并在后續(xù)針對(duì)腕關(guān)節(jié)做了改進(jìn)。

運(yùn)動(dòng)控制中，直覺(jué)外科手術(shù)公司的主要發(fā)展方向在于主從控制技術(shù)、力控制和主手部震額濾波等。視覺(jué)感知中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人提出力反饋視覺(jué)和圖像捕獲等技術(shù)。公司早期針對(duì)本體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的技術(shù)，進(jìn)行了核心專利的布局，但人際交互和視覺(jué)感知方向是達(dá)芬奇今后和未來(lái)一段方向的發(fā)展重點(diǎn)。

3.3.直覺(jué)外科裝機(jī)量增長(zhǎng)強(qiáng)勢(shì)，多臨床應(yīng)用推動(dòng)全球手術(shù)量

美國(guó)為達(dá)芬奇裝機(jī)量第一大市場(chǎng)，亞洲市場(chǎng)份額增長(zhǎng)前景廣闊。

截止2021年末全球達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量6730臺(tái)，相比于2020年裝機(jī)量增加約12%其中從達(dá)芬奇系統(tǒng)裝機(jī)量全球區(qū)域發(fā)布情況來(lái)看，美國(guó)4139臺(tái)，歐洲1199臺(tái)亞洲1050臺(tái)，美國(guó)為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的最大銷售市場(chǎng)。

2013-2021年間，美國(guó)、歐洲和亞洲達(dá)芬奇裝機(jī)量的復(fù)合增長(zhǎng)率分別為8.96%、12.24%和26.61%亞洲達(dá)芬奇裝機(jī)量增長(zhǎng)速度最快。從美國(guó)、歐洲、亞洲裝機(jī)量占比變化趨勢(shì)來(lái)看美國(guó)達(dá)芬奇裝機(jī)量占比從70.23%下降至61.5%，亞洲達(dá)芬奇裝機(jī)量從5.36%增長(zhǎng)至15.6%。綜合來(lái)看，亞洲達(dá)芬奇市場(chǎng)份額增速和占比變化均穩(wěn)中向好，未來(lái)有望成為新的增長(zhǎng)動(dòng)力。

在售達(dá)芬奇為第四代手術(shù)機(jī)器人，單控制臺(tái)xi系統(tǒng)成市場(chǎng)明星產(chǎn)品。當(dāng)前市場(chǎng)所售達(dá)芬奇系統(tǒng)大多為第四代最新產(chǎn)品，包括Xi系統(tǒng)、X系統(tǒng)和SP系統(tǒng)。達(dá)芬奇手術(shù)業(yè)務(wù)大致分為兩類：癌癥手術(shù)和良性疾病手術(shù)，癌癥及其他高難度手術(shù)比良性疾病手術(shù)有更高報(bào)銷比率，良性疾病手術(shù)價(jià)格敏感性更高。Xi手術(shù)系統(tǒng)為X系統(tǒng)高配版，功能產(chǎn)全，配備先進(jìn)儀器，主要針對(duì)高難度復(fù)雜的手術(shù)領(lǐng)域，達(dá)芬奇X手術(shù)系統(tǒng)性價(jià)比高，主要針對(duì)價(jià)格敏感的良性疾病手術(shù)，SP手術(shù)系統(tǒng)增加單孔技術(shù)，使外科醫(yī)生能夠訪問(wèn)狹窄的空間。2021年達(dá)芬奇出貨量總計(jì)1347臺(tái)，其中單控制臺(tái)Xi系統(tǒng)投放824臺(tái)，占比61%，成為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人銷量最高產(chǎn)品。

達(dá)芬奇臨床適用范圍廣泛，擴(kuò)大微創(chuàng)手術(shù)需求。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前世界范圍應(yīng)用廣泛的一種智能化手術(shù)平臺(tái)，迄今有將近70種的達(dá)芬奇臨床應(yīng)用，跨域多個(gè)臨床專業(yè)領(lǐng)域：普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。數(shù)十年來(lái)，微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的發(fā)展給外科手術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了革命性的變化，而以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為主的內(nèi)窺鏡型外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)一步拓寬了微創(chuàng)手術(shù)的范疇，引領(lǐng)著微創(chuàng)手術(shù)的高新技術(shù)和前沿水平。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)今全球唯一獲得FDA(美國(guó)食品與藥品監(jiān)督管理局)批準(zhǔn)應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。

全球手術(shù)量美國(guó)占比七成，美國(guó)境外手術(shù)量保持高速增長(zhǎng)。

截至2021年12月達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)已完成超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人輔助手術(shù)。2021年全球使用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行了159.4萬(wàn)例手術(shù)，相較于2020年增加28.24%，主要是受到美國(guó)普通外科以及全球泌尿外科手術(shù)量增長(zhǎng)推動(dòng)。從手術(shù)量增長(zhǎng)率來(lái)看，2011-2021年間，美國(guó)境外達(dá)芬奇全球手術(shù)量增長(zhǎng)速度高于美國(guó)手術(shù)量增長(zhǎng)速度。由手術(shù)量區(qū)域構(gòu)成來(lái)看，2011-2021年美國(guó)境外達(dá)芬奇手術(shù)量占比從19%增長(zhǎng)至30%，美國(guó)市場(chǎng)仍是達(dá)芬奇系統(tǒng)的第一大市場(chǎng)，但美國(guó)境外手術(shù)量增速可觀且占比持續(xù)擴(kuò)大，該市場(chǎng)有望成為未來(lái)新的增長(zhǎng)動(dòng)力。

泌尿外科是美國(guó)境外最大規(guī)模手術(shù)類型，但增速低于普通外科手術(shù)。從手術(shù)類型占比來(lái)看:2021年泌尿外科手術(shù)占比54.43%，普通外科手術(shù)占比20.82%，泌尿外科是美國(guó)境外最大規(guī)模手術(shù)類型，這是由于達(dá)芬奇第四代產(chǎn)品進(jìn)入美國(guó)境外國(guó)家時(shí)間較晚。從增速來(lái)看:2021年，泌尿外科手術(shù)量增長(zhǎng)至26.4萬(wàn)例，增長(zhǎng)率為23.36%；普通外科手術(shù)量增長(zhǎng)至10.1萬(wàn)例，增長(zhǎng)率為48.53%，近年來(lái)，普通外科手術(shù)量增長(zhǎng)率高于泌尿外科手術(shù)量增速，未來(lái)增長(zhǎng)潛力可觀。

3.4.商業(yè)模式持續(xù)創(chuàng)新，優(yōu)化銷售和客戶支持

采用本地直銷與海外分銷渠道，形成以美國(guó)為中心向海外滲透的全球化布局。

直覺(jué)外科分區(qū)域采用不同銷售渠道，通過(guò)直銷機(jī)構(gòu)向美國(guó)、歐洲、中國(guó)、日本、韓國(guó)和印度提供產(chǎn)品；而在全球其他市場(chǎng)，通過(guò)分銷商提供達(dá)芬奇產(chǎn)品。2002-2021年間，直覺(jué)外科的全球布局以美國(guó)市場(chǎng)為銷售中心，美國(guó)本士的營(yíng)業(yè)收入占比均在70%左右，并且逐漸向歐洲、亞洲地區(qū)輻射滲透，美國(guó)境外地區(qū)營(yíng)業(yè)收入占比從18%增長(zhǎng)至31%，美國(guó)境外的不斷拓展有望為營(yíng)業(yè)收入提供新一輪的增長(zhǎng)動(dòng)力。2019年1月，直覺(jué)外科與復(fù)星醫(yī)藥成立直觀復(fù)星合資企業(yè)，該合資企業(yè)直觀復(fù)星作為直覺(jué)外科代理商，負(fù)責(zé)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)大陸的獨(dú)家經(jīng)銷。

儀器與配件收入占比過(guò)半，成為營(yíng)收第一增長(zhǎng)動(dòng)力。

直覺(jué)外科業(yè)務(wù)板塊分為儀器與配件收入、系統(tǒng)收入和服務(wù)收入。達(dá)芬奇系統(tǒng)單價(jià)通常在50萬(wàn)美元到250萬(wàn)美元之間；每例外科手術(shù)可獲取600至3500美元的儀器和配件收入，系統(tǒng)出售或租賃時(shí)簽訂服務(wù)合同，年費(fèi)在80，000美元至190000美元之間。

從增長(zhǎng)速度來(lái)看，2010-2021年間，儀器及配件收入從5.29億元增長(zhǎng)至31億元，復(fù)合增長(zhǎng)率17.44%；系統(tǒng)收入從6.6億元增長(zhǎng)至16.9億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為8.9%；服務(wù)收入從2.24億元增長(zhǎng)至9.2億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為13.67%，儀器與配件板塊收入增速快于另外兩大業(yè)務(wù)板塊。

從占比來(lái)看，儀器與配件業(yè)務(wù)收入占比在50%以上，并呈現(xiàn)持續(xù)小幅增長(zhǎng)趨勢(shì)，由此可見(jiàn)，儀器與配件收入是直覺(jué)外科營(yíng)收的第一增長(zhǎng)動(dòng)力。

系統(tǒng)銷售與系統(tǒng)租賃相結(jié)合，新型合同助力系統(tǒng)靈活銷售。

系統(tǒng)租賃包括銷售型租賃、經(jīng)營(yíng)型租賃和基于使用安排的租賃。

從合同方式來(lái)看，直接銷售和銷售型租賃均出讓系統(tǒng)所有權(quán)，區(qū)別在于直接銷售為交易時(shí)點(diǎn)全款支付交易，銷售型租賃為分期付款，經(jīng)營(yíng)型租賃和基于使用安排租賃承租方擁有系統(tǒng)使用權(quán)而非所有權(quán)，兩者區(qū)別在于經(jīng)營(yíng)型租賃按期付款，且在租憑期結(jié)束時(shí)有權(quán)收購(gòu)系統(tǒng)，基于使用安排的租賃按系統(tǒng)使用次數(shù)收費(fèi)。

從收入確認(rèn)方式來(lái)看，直接銷售和銷售型租賃在交易時(shí)點(diǎn)確認(rèn)收入，經(jīng)營(yíng)型租賃和基于使用的租賃在租賃期內(nèi)以直線方式確認(rèn)收入。系統(tǒng)租賃為客戶提供購(gòu)買系統(tǒng)的靈活性。

租賃形式的系統(tǒng)投放增速可觀，持續(xù)拓展釋放市場(chǎng)需求。

從投放量增速來(lái)看，2015-2021年間，租賃形式的每年系統(tǒng)投放量從41臺(tái)增長(zhǎng)至668臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)49%；直接銷售形式的每年系統(tǒng)投放量從390臺(tái)增長(zhǎng)至679臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率為8.24%，租賃形式的系統(tǒng)投放增速遠(yuǎn)高于直接銷售形式。

從占比來(lái)看，同期，系統(tǒng)銷售占比從2015年的87.2%下降至2021年的50.41%，系統(tǒng)租賃占比從2015年的12.8%增長(zhǎng)至2021年的49.59%。

因此，系統(tǒng)租賃成為市場(chǎng)系統(tǒng)投放的重要方式，新型系統(tǒng)租賃合同有助于為客戶提供系統(tǒng)使用的靈活性，提高達(dá)芬奇系統(tǒng)投放量，釋放市場(chǎng)需求，為達(dá)芬奇銷售提供新的增長(zhǎng)動(dòng)力。

經(jīng)營(yíng)型租賃為系統(tǒng)租賃的主要形式，經(jīng)營(yíng)租賃收入增長(zhǎng)速度整體快于銷售租賃收入。

2021年系統(tǒng)量中，系統(tǒng)銷售占比50.41%，經(jīng)營(yíng)型租賃(含基于使用安排的租賃)占比38.38%，遠(yuǎn)高于銷售型租賃占比11.21%，因此未來(lái)經(jīng)營(yíng)型租賃將是系統(tǒng)租賃的主要形式，同時(shí)根據(jù)2021年系統(tǒng)銷售增長(zhǎng)率34.72%和經(jīng)營(yíng)租賃系統(tǒng)投放增長(zhǎng)率63.09%來(lái)看，經(jīng)營(yíng)租賃有望替代系統(tǒng)銷售成為第一大銷售方式。2018-2021年間，銷售租憑收入從0.69億元增長(zhǎng)至2.2億元，復(fù)合增長(zhǎng)率為33.63%，經(jīng)營(yíng)租賃收入從0.51億元增長(zhǎng)至2.77億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)52.6%，因此經(jīng)營(yíng)租賃收入增長(zhǎng)速度高于銷售租賃收入增長(zhǎng)速度.

產(chǎn)品毛利率整體略高于服務(wù)毛利率，產(chǎn)品毛利潤(rùn)為直覺(jué)外科毛利潤(rùn)提供主要增長(zhǎng)動(dòng)力。

從產(chǎn)品和服務(wù)毛利率來(lái)看，2014-2021年間，產(chǎn)品毛利率穩(wěn)定在70%左右，服務(wù)毛利率穩(wěn)定在66%左右，因此產(chǎn)品毛利率略高于服務(wù)毛利率。

從產(chǎn)品、服務(wù)毛利潤(rùn)數(shù)額和增長(zhǎng)率來(lái)看，2014-2021年間，產(chǎn)品和服務(wù)毛利潤(rùn)整體變化穩(wěn)定且趨勢(shì)致。2021年產(chǎn)品毛利潤(rùn)增長(zhǎng)38%至33億元，較高的產(chǎn)品毛利主要由于較高的產(chǎn)品收入和較高的產(chǎn)品毛利率推動(dòng)。2021年服務(wù)毛利潤(rùn)增長(zhǎng)38%至6.29億元服務(wù)毛利潤(rùn)的上升，反映了達(dá)芬奇外科系統(tǒng)裝機(jī)量增加進(jìn)而推動(dòng)的服務(wù)收入。

從產(chǎn)品和服務(wù)毛利潤(rùn)占比來(lái)看，2014-2021年間，產(chǎn)品毛利潤(rùn)占比從80.12%增長(zhǎng)至84.03%，服務(wù)毛利潤(rùn)占比從19.88%下降至15.97%，

由此來(lái)看，產(chǎn)品毛利潤(rùn)占比呈現(xiàn)小幅增長(zhǎng)趨勢(shì)，產(chǎn)品毛利潤(rùn)是推動(dòng)直覺(jué)外科毛利潤(rùn)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α?/p>

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重點(diǎn)公司分析

4.1.微創(chuàng)機(jī)器人：五大“黃金賽道”業(yè)務(wù)全覆蓋，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人先驅(qū)者

產(chǎn)品覆蓋五大“黃金賽道”，多款手術(shù)機(jī)器人獲批上市。

微創(chuàng)機(jī)器人是目前全球唯家業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽道”的手術(shù)機(jī)器人公司，產(chǎn)品組合包括3款已獲NMPA批準(zhǔn)的產(chǎn)品及7款處于不同研發(fā)、臨床、注冊(cè)階段的候選產(chǎn)品。

其中，蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人及鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人已分別于2021年6月、2022年1月及4月獲得NMPA批準(zhǔn)。核心產(chǎn)品圖作為唯一一款由中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)并上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，也是國(guó)產(chǎn)首個(gè)全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領(lǐng)域臨床應(yīng)用重要復(fù)雜術(shù)式的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，是我國(guó)在腔鏡手術(shù)機(jī)器人這一核心領(lǐng)域的前所未有的突破。

微創(chuàng)作為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人中最為領(lǐng)先的公司，完備的產(chǎn)品布局有助于其在龐大、快速增長(zhǎng)及低滲透率的中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)中充分把握市場(chǎng)機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。

商業(yè)化輿圖已成，期待放量。

2021年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收215萬(wàn)元，此為公司的首次獲利，主要來(lái)自旗艦產(chǎn)品之一靖眼DFVision三維電子腹腔內(nèi)窺鏡獲批后的推廣和銷售。2021年銷售費(fèi)用達(dá)0.79億元，同比增長(zhǎng)2840.5%，物業(yè)廣房及設(shè)備達(dá)3.61億元，較2020年同期擴(kuò)大8倍，存貨增加至1.1億元，公司商業(yè)化進(jìn)程不斷加速。2022年圖邁和鴻鵠批準(zhǔn)上市，商業(yè)化進(jìn)程邁入新的階段，預(yù)計(jì)將拉動(dòng)營(yíng)收進(jìn)一步增長(zhǎng)。

由于蜻蜓眼與圖邁的手術(shù)應(yīng)用和客戶群體重合度較大，靖蜒眼這塊敲門磚”為圖邁手術(shù)機(jī)器人走向市場(chǎng)奠定了良好的基礎(chǔ)，有望實(shí)現(xiàn)快速入院及放量增長(zhǎng)。同時(shí)，通過(guò)降低我國(guó)機(jī)器人手術(shù)成本，減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)與醫(yī)療支出，在未來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人手術(shù)的快速發(fā)展與普及，屆時(shí)，微創(chuàng)作為率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的國(guó)產(chǎn)品牌有望構(gòu)筑先發(fā)優(yōu)勢(shì)占據(jù)更多市場(chǎng)空間。

4.2.精鋒醫(yī)療：深耕腔鏡手術(shù)機(jī)器人，商業(yè)化突圍在即

多孔及單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵性臨床試驗(yàn)啟動(dòng)，產(chǎn)品組合協(xié)同效應(yīng)顯著。

公司布局以機(jī)器人技術(shù)為中心的產(chǎn)品管線，包括多孔及單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人、自然腔道手術(shù)機(jī)器人及高端微創(chuàng)手術(shù)器械產(chǎn)品。

其中，核心產(chǎn)品多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000及關(guān)鍵產(chǎn)品單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人SP1000已啟動(dòng)關(guān)鍵性臨床試驗(yàn)，且均具備通過(guò)綠色通道進(jìn)行國(guó)家藥監(jiān)局有關(guān)創(chuàng)新醫(yī)療器械的快速審查資格，有望在不久后獲批上市。MP1000及SP1000的設(shè)備兼容性可帶來(lái)顯著的商業(yè)化協(xié)同效應(yīng)，透過(guò)共享相同的醫(yī)生主控臺(tái)及三維高清影像系統(tǒng)，醫(yī)生可靈活切換MP1000與SP1000，對(duì)于醫(yī)院而言，既降低了采購(gòu)成本又提高了手術(shù)室空間利用率，對(duì)于公司而言，交叉銷售及追加銷售的機(jī)會(huì)大大提升，用戶忠誠(chéng)度及市場(chǎng)占有率有望增強(qiáng)。

4.3.天智航：營(yíng)收與產(chǎn)品應(yīng)用量雙增，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人再突破

營(yíng)收增長(zhǎng)及機(jī)器人輔助手術(shù)量提升，市場(chǎng)拓展加速。

2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.56億元，同比增長(zhǎng)14.80%，公司形成了以骨科機(jī)器人銷售為核心，配套手術(shù)耗材、手術(shù)工具生產(chǎn)為輔的業(yè)務(wù)模式，以期滿足終端客戶的需求。

其中，骨科機(jī)器人作為主要業(yè)務(wù)，2021年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.15億元，同比增長(zhǎng)2.79%，骨科手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生開(kāi)展骨科手術(shù)量超過(guò)1萬(wàn)例，同比增長(zhǎng)超過(guò)60%。公司通過(guò)對(duì)不同層級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供全方位服務(wù)，包括打造培訓(xùn)平臺(tái)培養(yǎng)客戶粘性等，不斷開(kāi)拓國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，目前公司第三代骨科機(jī)器人產(chǎn)品已在國(guó)內(nèi)100余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行了常規(guī)臨床應(yīng)用，累計(jì)完成超2萬(wàn)例手術(shù)，領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)有望繼續(xù)保持。

4.4.威高股份：技術(shù)從追趕到超越，5G遠(yuǎn)程手術(shù)觸手可及

國(guó)內(nèi)首家獲批上市的腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。

公司產(chǎn)品組合包括“妙手s”手術(shù)機(jī)器人、三位腹腔鏡、3D內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)、微創(chuàng)骨科手術(shù)機(jī)器人、磁導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人等設(shè)備。

2014年至2019年間，威高手術(shù)機(jī)器人在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院開(kāi)展103例臨床研究，2019年至2020年，威高“妙手S”手術(shù)機(jī)器人在中南大學(xué)湘雅=醫(yī)院和青島大學(xué)附屬醫(yī)院共完成168例臨床實(shí)驗(yàn)，一路追趕國(guó)外先進(jìn)技術(shù)。2021年10月，威高腔鏡手術(shù)機(jī)器人正式通過(guò)NMPA審查，成為國(guó)內(nèi)首家獲批的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，為降低機(jī)器人手術(shù)成本及國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人臨床手術(shù)大規(guī)模的開(kāi)展奠定了良好的基礎(chǔ)，威高手術(shù)機(jī)器人也期望借此機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，以性價(jià)比優(yōu)勢(shì)贏取更多的市場(chǎng)份額。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出，探索5G遠(yuǎn)程手術(shù)的“中國(guó)模式”。

威高手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)有三點(diǎn)突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：一是，運(yùn)用了微創(chuàng)手術(shù)器械多自由度絲傳動(dòng)解耦設(shè)計(jì)技術(shù)，更有利于精度保持；二是，實(shí)現(xiàn)了從操作手的可重構(gòu)布局原理與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，使機(jī)器人的“胳膊”更輕，更適應(yīng)手術(shù)的需要；三是，運(yùn)用系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)，解決了立體視覺(jué)環(huán)境下手-眼-器械運(yùn)動(dòng)的一致性，有效解決臨床的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)。

憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，威高手術(shù)機(jī)器人成為世界上首臺(tái)完成5G遠(yuǎn)程腹腔鏡手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，目前為止共成功開(kāi)展了50多例手術(shù)，也是完成5G遠(yuǎn)程手術(shù)樣本量最多的手術(shù)機(jī)器人。

未來(lái)借助威高手術(shù)機(jī)器人開(kāi)展的5G遠(yuǎn)程手術(shù)，有望拓展至全國(guó)范圍在使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉的同時(shí)拉動(dòng)產(chǎn)品放量增長(zhǎng)。

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