近日，2022年度中國物流與采購聯合會科學技術獎名單正式發(fā)布。全球AMR引領者極智嘉（Geek+）攜手北京航空航天大學、西安交通大學等高校及單位打造的“倉儲物流機器人異構集群智能控制系統(tǒng)”獲評二等獎，極智嘉的自主創(chuàng)新實力與產品技術能力再度受到行業(yè)權威的認證。

中國物流與采購聯合會科學技術獎不僅是我國供應鏈行業(yè)最具影響力的權威獎項之一，也是經國家科技部批準的行業(yè)重量級獎項，旨在表彰和鼓勵在供應鏈領域做出杰出貢獻的單位和個人。

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近年來，我國數智化供應鏈發(fā)展迅速，企業(yè)愈發(fā)迫切地需要高效、靈活的倉儲物流，倉儲物流環(huán)境和需求的復雜程度的要求也越來越高。而此番榮獲重量級獎項的“倉儲物流機器人異構集群智能控制系統(tǒng)”則可以通過具有不同功能的異構機器人集群，實現倉儲物流全流程自動化。得益于強化學習分布式的路徑規(guī)劃技術、異構集群協同控制技術及層級化協同控制技術，該系統(tǒng)可以助推倉儲物流人機智慧協同，倉儲物流效能全面提升。

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“倉儲物流機器人異構集群智能控制系統(tǒng)”實現了模塊化的多場景多任務

異構機器人設計、分布式路徑規(guī)劃與中心避障融合技術、異構機器人集群非線性協同控制技術以及層級化的異構機器人協同控制技術的四大獨特創(chuàng)新。

模塊化的多場景多任務異構機器人設計可以調整不同功能機器人之間的配比和布局，以實現存儲和效率的最優(yōu)化，靈活擴展、可快速實施并支持多種場景變化，大大提升了復雜倉儲環(huán)境和任務適應能力。分布式路徑規(guī)劃與中心避障融合技術基于深度學習算法實現了機器人分布式路徑規(guī)劃與中心避障，為倉儲物流機器人提供準確、高效的導航，融合多傳感器聯動方案，還可以為智能倉儲提供安全防線。異構機器人集群非線性協同控制技術可以在復雜系統(tǒng)非線性控制理論框架下，搭建同步真實場景的數字孿生虛擬仿真平臺，提出了基于外場干預的智能集群資源優(yōu)化配置、壓縮感知識別等方法，突破了異構機器人集群的非線性系統(tǒng)協同控制技術。而層級化的異構機器人協同控制技術則是極智嘉為了解決異構機器人集群動態(tài)控制問題開發(fā)的云端部署和本地部署融合的機器人調度和任務管理平臺，該管理平臺使得異構倉儲物流機器人控制效能得到提升，實現了倉儲系統(tǒng)的自動化、智能化。

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目前，“倉儲物流機器人異構集群智能控制系統(tǒng)”已在零售、鞋服、3PL、醫(yī)藥、制造等領域落地。在該系統(tǒng)的賦能下，極智嘉助力上海西門子開關有限公司通過多機器人組合方案，打造全流程柔性自動化智慧工廠，實現存取效率翻倍，產線配送準確率100%的精益化生產管理。此外，知名文具企業(yè)齊心通過RS+P40全柔性貨箱方案和四向穿梭車密集存儲方案結合，提高倉儲利用率至140%，現場作業(yè)效率至少提升2倍以上。綠色能源引領者天加通過極智嘉上存下揀四向車方案，實現倉庫利用率和作業(yè)效率大幅提升，打造數字化智慧生產基地。

未來，極智嘉將持續(xù)以創(chuàng)新技術賦能客戶，為客戶帶來真實可見的價值。