U.C.0093年，后世稱之為『夏亞的反亂』的第二次新吉翁戰(zhàn)爭爆發(fā)。與一年戰(zhàn)爭時期的吉翁公國不同，由夏亞-阿茲納布爾為中心的新吉翁在資源方面十分有限，自軍的新型MS開發(fā)更是難以進(jìn)行。因此，新吉翁將新型MS的開發(fā)與生產(chǎn)交由AE（阿納海姆電子公司）進(jìn)行。AE方面給出了AMS-119 Geara Doga這一令人滿意的答案，而與吉翁公國時期一樣新吉翁要求AE開發(fā)了以AMS-119 Geara Doga為基礎(chǔ)的多種衍生機(jī)型。其中，以專門為指揮官開發(fā)的高性能MS，便是這臺AMS-119S?Geara Doga Custom（AMS-119S?Geara Doga kai）。

AMS-119S?Geara Doga?Custom以AMS-119?Geara Doga為基礎(chǔ)，皆在通過更換新型裝甲材料以及航電設(shè)備的升級而提高Geara Doga的性能。AMS-119S?Geara Doga?Custom更換了新型的高達(dá)尼姆合金，在保持著原先骨架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上與原型機(jī)相比裝甲強(qiáng)度提高了40%。另外，航電設(shè)備的升級，包括操縱性在內(nèi)的整體性能都得到了大幅提升。該機(jī)頭部的前額部分因為安裝了高性能傳感器而變得大型化，其的探測性能要高于AMS-119?Geara Doga。機(jī)體肩部的推進(jìn)器相比原型機(jī)更加小型化，右肩的肩刺裝甲也同樣進(jìn)行了小型化，釘刺的大型化則是對格斗戰(zhàn)有一定理解后的結(jié)果。由于裝甲的增大與強(qiáng)化，機(jī)體原先裸露出的框架部位則被遮蓋。另外，機(jī)體腰部側(cè)面的彈匣架被更換為推進(jìn)器。該機(jī)的原型機(jī)AMS-119?Geara Doga能夠通過更換背包而提高可操縱性，因此，不可否認(rèn)該機(jī)有使用新型背包的可能性。通過這些改造與升級，該機(jī)有著無愧于指揮官專用機(jī)的性能。

AMS-119S?Geara Doga?Custom所使用的武裝繼承了AMS-119?Geara Doga“機(jī)動步兵”的概念。該機(jī)使用了一把與MSN-03 Jagd Doga外形相似的光束機(jī)槍作為主武裝，而該機(jī)所使用的似乎是經(jīng)過升級的型號。與AMS-119?Geara Doga相同，該機(jī)的下臂可以安裝折疊式護(hù)盾。但與AMS-119?Geara Doga所使用的型號不同，該機(jī)使用的型號在左右兩側(cè)皆安裝有推進(jìn)器。機(jī)體其余的武裝以及格斗戰(zhàn)用裝備不明，但可能與AMS-119?Geara Doga相同。

AMS-119S?Geara Doga?Custom被認(rèn)為是與AMX-120?Geara Doga Psycomu Test Type同時期開發(fā)的MS，但因為新吉翁之后開發(fā)的NZ-333 α-Azieru需要傾注新吉翁開發(fā)團(tuán)隊的大量資源。因此該機(jī)只開發(fā)了一臺原型機(jī)，生產(chǎn)計劃便被終止。

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