要求:

????觸摸屏上增加左右箭頭用來控制軸1點動,按住向左的箭頭電機轉，松手就停。

觸摸屏界面:

觸摸屏上添加位按鈕

點動進M1: Modbus地址 0x1001

點動退M2: Modbus地址 0x1002

PLC程序:

幀號???????? 指令?

環(huán)1 幀0?00條件跳轉M01通>03幀

環(huán)1 幀1?01條件跳轉M02通>09幀

環(huán)1 幀2?02幀環(huán)跳轉環(huán)1幀0?

第00-002步是一個掃描環(huán)，檢測M1,M2的狀態(tài)，如果檢測到M1有信號，則本環(huán)跳轉到第3幀開始運行，如果檢測到M2有信號，跳轉到第9幀開始運行，M1,M2在這里具有互鎖的功能

環(huán)1 幀3?03單軸等待－A1=停止狀態(tài)

環(huán)1 幀4?04速度控制_單軸A1+D{100

環(huán)1 幀5?05單軸增量A1+D{100000

環(huán)1 幀6?06等待標志M001斷___-

環(huán)1 幀7?07單軸操作－A1=緊急停止

環(huán)1 幀8?08幀環(huán)跳轉環(huán)1幀0?

第03-08幀是電機手動正轉的動作, 第5幀發(fā)送脈沖，第6幀等待M1松開，第7幀停止發(fā)脈沖，第8幀跳轉回第0幀，重新掃描M1,M2

環(huán)1 幀9?09單軸等待－A1=停止狀態(tài)

環(huán)1 幀10?10速度控制_單軸A1+D{100

環(huán)1 幀11?11單軸增量A1-D{100000

環(huán)1 幀12?12等待標志M002斷___

環(huán)1 幀13?13單軸操作－A1=緊急停止

環(huán)1 幀14?14幀環(huán)跳轉環(huán)1幀0?

第09-14幀是電機手動反轉的動作, 第11幀發(fā)送脈沖，第12幀等待M2松開，第13幀停止發(fā)脈沖，第14幀跳轉回第0幀，重新掃描M1,M2